| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机的分析与研究 | 第12-27页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构以及工作原理 | 第12-13页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第13-16页 |
| 2.3.1 永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第13-16页 |
| 2.4 PMSM的控制方法 | 第16-18页 |
| 2.4.1 恒压频比控制 | 第17页 |
| 2.4.2 直接转矩控制 | 第17页 |
| 2.4.3 空间矢量控制 | 第17-18页 |
| 2.5 SVPWM控制原理 | 第18-21页 |
| 2.6 PMSM的参数特性研究及仿真验证 | 第21-26页 |
| 2.6.1 PMSM基本性能参数 | 第22页 |
| 2.6.2 PMSM内部参数的测量与计算 | 第22-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 能量回馈控制系统的理论分析及仿真验证 | 第27-51页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 控制系统整体框图及分析 | 第27-28页 |
| 3.3 系统控制策略分析 | 第28-29页 |
| 3.4 蓄电池以及超级电容的选型与分析 | 第29-32页 |
| 3.4.1 蓄电池简析 | 第29-30页 |
| 3.4.2 超级电容器组容量选取简析 | 第30-32页 |
| 3.5 DC/DC变换器的研究与分析 | 第32-41页 |
| 3.5.1 储能源连接方式简析 | 第32-34页 |
| 3.5.2 DC/DC变换器的分类与选型 | 第34-36页 |
| 3.5.3 半桥型双向DC/DC变换器的仿真与实验研究 | 第36-41页 |
| 3.6 电机控制平台分析与仿真 | 第41-45页 |
| 3.6.1 飞轮基本参数 | 第41-42页 |
| 3.6.2 直流电机基本参数 | 第42页 |
| 3.6.3 仿真验证 | 第42-45页 |
| 3.7 制动能量回馈的分析及仿真验证 | 第45-49页 |
| 3.7.1 控制策略分析 | 第45页 |
| 3.7.2 仿真分析 | 第45-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 控制系统软硬件设计及实验研究 | 第51-68页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 控制系统结构与硬件设计 | 第51-60页 |
| 4.2.1 ADI控制器的结构与特点 | 第52页 |
| 4.2.2 功率开关管及驱动保护电路设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 电压采样电路 | 第53-55页 |
| 4.2.4 电流采样电路 | 第55-57页 |
| 4.2.5 位置信号检测电路 | 第57-58页 |
| 4.2.6 转换电路 | 第58-59页 |
| 4.2.7 电路板实物图 | 第59-60页 |
| 4.3 控制系统软件编写 | 第60-63页 |
| 4.3.1 ADI软件控制平台 | 第60页 |
| 4.3.2 主要控制模块 | 第60-63页 |
| 4.4 控制系统的实验分析 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考支献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第73页 |