| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 载重汽车发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 新能源载重汽车研究现状 | 第16页 |
| 1.2.3 轮式驱动载重汽车研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.4 汽车自适应巡航技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构 | 第21-22页 |
| 第2章 基于轮式驱动新能源载重汽车动力参数匹配 | 第22-33页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 轮式驱动电机选型 | 第22-23页 |
| 2.2.1 轮式驱动电机驱动方式 | 第22-23页 |
| 2.2.2 轮式驱动电机类型 | 第23页 |
| 2.3 载重汽车轮式动力元件设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 载重汽车整车参数要求 | 第23-24页 |
| 2.3.2 轮式驱动电机主要参数设计 | 第24-28页 |
| 2.3.3 动力电池选型 | 第28-29页 |
| 2.4 基于轮式驱动新能源载重汽车动力驱动特性 | 第29-32页 |
| 2.4.1 载重汽车动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.4.2 载重汽车行驶的驱动—附着条件 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于轮式电机的新能源载重汽车驱动电机调速系统设计 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 轮式驱动载重汽车驱动电机结构及工作原理 | 第33-34页 |
| 3.2.1 轮式驱动载重汽车驱动电机基本结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 轮式驱动载重汽车驱动电机工作原理 | 第34页 |
| 3.3 轮式驱动载重汽车驱动电机数学模型 | 第34-37页 |
| 3.4 轮式驱动载重汽车驱动电机调速系统 | 第37页 |
| 3.5 载重汽车驱动电机调速系统控制策略分析及仿真 | 第37-46页 |
| 3.5.1 载重汽车驱动电机调速系统增量PID控制方法 | 第37-38页 |
| 3.5.2 载重汽车驱动电机调速系统模糊神经网络控制方法 | 第38-44页 |
| 3.5.3 轮式驱动载重汽车驱动电机调速系统仿真与分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于轮式驱动的新能源载重汽车自适应巡航系统设计 | 第47-58页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 轮式驱动的新能源载重汽车自适应巡航系统框架介绍 | 第47-48页 |
| 4.3 轮式驱动的新能源载重汽车安全间距策略分析 | 第48-51页 |
| 4.4 轮式驱动的载重汽车自适应巡航系统仿真 | 第51-57页 |
| 4.4.1 基于轮式驱动的载重汽车自适应巡航仿真模型 | 第51-53页 |
| 4.4.2 跟车工况仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.4.3 减速工况仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.4.4 紧急制动工况仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于AVL CRUISE的轮式驱动新能源载重汽车性能分析 | 第58-65页 |
| 5.1 AVL CRUISE软件介绍 | 第58页 |
| 5.2 基于AVL CRUISE的轮式驱动的新能源载重汽车整车模型 | 第58-60页 |
| 5.3 主要部件模型参数设置 | 第60-62页 |
| 5.3.1 整车模型 | 第60页 |
| 5.3.2 驱动电机模块 | 第60-61页 |
| 5.3.3 动力电池模块 | 第61-62页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4.1 动力性能仿真结果与分析 | 第62-63页 |
| 5.4.2 经济性仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 主要工作与全文总结 | 第65-66页 |
| 不足与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第74-76页 |
| 索引 | 第76-78页 |
