电磁谐波活齿传动的磁场及柔轮振动研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 工作原理、特点及应用 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电磁谐波传动 | 第11-13页 |
| 1.2.2 活齿传动 | 第13-14页 |
| 1.3 电磁谐波活齿传动的提出 | 第14-16页 |
| 1.3.1 工作原理 | 第15-16页 |
| 1.3.2 主要特点 | 第16页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4.1 谐波传动的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.2 活齿传动研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的研究目的及主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 气隙磁场及磁场结构场耦合分析 | 第20-31页 |
| 2.1 磁场简化 | 第20页 |
| 2.2 磁场的数学描述 | 第20-22页 |
| 2.3 边界条件 | 第22页 |
| 2.4 Ansys磁场分析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 定义属性 | 第22-23页 |
| 2.4.2 模型构建 | 第23-24页 |
| 2.4.3 划分网格 | 第24-25页 |
| 2.4.4 加载与求解 | 第25页 |
| 2.4.5 后处理 | 第25-26页 |
| 2.5 磁场优化 | 第26-27页 |
| 2.6 柔轮受力随参数的变化规律 | 第27-29页 |
| 2.7 磁场与结构场耦合 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 柔轮的动力学分析 | 第31-41页 |
| 3.1 柔轮的动力学微分方程组推导 | 第31-35页 |
| 3.1.1 假设条件 | 第31页 |
| 3.1.2 几何方程 | 第31-32页 |
| 3.1.3 内力方程 | 第32-33页 |
| 3.1.4 平衡方程 | 第33-35页 |
| 3.1.5 不考虑电磁作用时柔轮的动力学方程 | 第35页 |
| 3.2 柔轮的电动力学方程 | 第35-37页 |
| 3.2.1 电磁弹性假设 | 第35-36页 |
| 3.2.2 柔轮的二维电动力学方程 | 第36-37页 |
| 3.3 洛伦兹质动力的计算 | 第37-39页 |
| 3.4 柔轮的磁弹性运动方程 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 不考虑电磁弹性时柔轮的振动特性分析 | 第41-53页 |
| 4.1 自由振动 | 第41-46页 |
| 4.1.1 自由振动基本微分方程 | 第41-42页 |
| 4.1.2 自由振动求解 | 第42-43页 |
| 4.1.3 频率函数随不同参数的变化规律 | 第43-45页 |
| 4.1.4 结果与讨论 | 第45-46页 |
| 4.2 柔轮的受迫振动 | 第46-52页 |
| 4.2.1 受迫振动微分方程 | 第46-47页 |
| 4.2.2 受迫振动求解 | 第47-50页 |
| 4.2.3 结果及分析 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 柔轮电磁弹性振动分析 | 第53-67页 |
| 5.1 基本假设 | 第53页 |
| 5.2 磁弹性运动方程 | 第53-57页 |
| 5.2.1 磁弹性问题的线性化处理 | 第54-55页 |
| 5.2.2 表面激发磁场强度的变化率 | 第55-56页 |
| 5.2.3 电动力学及电磁力方程 | 第56页 |
| 5.2.4 气隙磁密推导 | 第56-57页 |
| 5.3 柔轮的电磁弹性自由振动 | 第57-60页 |
| 5.3.1 自由振动振型方程 | 第57-58页 |
| 5.3.2 频率方程 | 第58-59页 |
| 5.3.3 结果及分析 | 第59-60页 |
| 5.4 柔轮的电磁弹性受迫振动 | 第60-66页 |
| 5.4.1 活齿对柔轮的作用力方程 | 第60-61页 |
| 5.4.2 受迫振动求解 | 第61-64页 |
| 5.4.3 结果及分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
