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伺服驱动压边力控制系统应用软件研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题的研究背景第10页
    1.2 压边力控制技术研究现状第10-13页
    1.3 数控技术的发展第13-16页
        1.3.1 数控系统的发展第13-15页
        1.3.2 数控编程技术第15-16页
    1.4 本文主要研究内容第16-18页
第2章 压边力控制系统输入与输出关系的建立第18-32页
    2.1 伺服驱动压边力控制系统的组成及工作原理第18-20页
        2.1.1 伺服驱动压边力控制系统的组成第18-19页
        2.1.2 压边力控制系统的工作原理第19-20页
    2.2 压边力控制系统输入与输出关系建模第20-23页
        2.2.1 六杆机构输入与输出关系建模第20-22页
        2.2.2 压边力控制系统输入与输出关系建模第22-23页
    2.3 压边机构刚度有限元分析第23-28页
        2.3.1 ANSYS结构刚度分析基础理论第23-24页
        2.3.2 ANSYS数值计算第24-25页
        2.3.3 求解收敛问题第25页
        2.3.4 刚度有限元分析第25-28页
    2.4 仿真结果分析第28-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第3章 数控系统软件设计第32-46页
    3.1 软件开发工具第32页
    3.2 数控系统软件结构第32-34页
        3.2.1 软件功能要求第32-33页
        3.2.2 系统软件结构第33-34页
    3.3 操作界面设计第34-35页
    3.4 控制任务模块第35-43页
        3.4.1 译码模块第35-39页
        3.4.2 压边运动模块第39-41页
        3.4.3 数据采集模块第41-43页
    3.5 管理任务模块第43-45页
        3.5.1 参数设置和程序输入第43页
        3.5.2 手动控制第43-44页
        3.5.3 状态实时显示第44-45页
    3.6 本章小结第45-46页
第4章 数控代码自动生成第46-54页
    4.1 编程系统组成第46-48页
    4.2 曲线等误差处理第48-51页
    4.3 数据转换第51页
    4.4 数控代码生成第51-53页
        4.4.1 数控系统主要指令第51-52页
        4.4.2 加工程序代码生成第52-53页
    4.5 本章小结第53-54页
第5章 软件调试与实验第54-59页
    5.1 系统软件调试第54页
    5.2 系统软件实验测试第54-58页
        5.2.1 实验设备第54-56页
        5.2.2 运行实例第56-58页
    5.3 本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第64-65页
致谢第65页

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