基于Arduino的太阳跟踪器研究设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11-13页 |
| 1.2 本课题国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 太阳跟踪技术研究的国外现状 | 第13页 |
| 1.2.2 太阳跟踪技术研究的国内现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 太阳跟踪器的分类 | 第14-15页 |
| 1.2.4 整体现状总结 | 第15页 |
| 1.3 课题研究目标、研究内容、拟解决的关键问题 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 需解决的关键问题 | 第16-17页 |
| 第2章 光辐射强度与电池-太阳夹角关系研究 | 第17-30页 |
| 2.1 前期所做工作 | 第17-20页 |
| 2.2 光伏电池板-太阳夹角与电流的关系 | 第20-21页 |
| 2.3 晴天太阳辐射模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 水平面上太阳辐射量的计算 | 第22-24页 |
| 2.3.2 倾斜面上太阳辐射量的计算 | 第24-25页 |
| 2.4 建立simulink模型 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 跟踪器控制系统的设计 | 第30-39页 |
| 3.1 跟踪器的控制需求 | 第30-31页 |
| 3.2 传感器的选择 | 第31-33页 |
| 3.2.1 光电传感器 | 第31-32页 |
| 3.2.2 图像传感器 | 第32-33页 |
| 3.3 传感单元的设计 | 第33-34页 |
| 3.4 控制器的选择 | 第34页 |
| 3.5 Arduino简介 | 第34-36页 |
| 3.6 DC-DC电路设计 | 第36-37页 |
| 3.7 风速传感器设计 | 第37页 |
| 3.8 总体控制系统设计 | 第37-38页 |
| 3.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 跟踪器结构设计 | 第39-51页 |
| 4.1 电机选择 | 第39-41页 |
| 4.1.1 舵机简介 | 第40页 |
| 4.1.2 水平轴的处理 | 第40-41页 |
| 4.2 支撑座设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 太阳能板支撑架 | 第41-42页 |
| 4.2.2 传感器支撑架 | 第42页 |
| 4.2.3 舵机连接架 | 第42-43页 |
| 4.3 轴的设计 | 第43-44页 |
| 4.4 底板底座设计 | 第44-46页 |
| 4.5 舵机选型 | 第46-48页 |
| 4.5.1 俯仰舵机选型 | 第47页 |
| 4.5.2 水平舵机选型 | 第47-48页 |
| 4.6 电池选型 | 第48页 |
| 4.7 MPPT控制器选型 | 第48-49页 |
| 4.8 实验机的制作 | 第49-50页 |
| 4.9 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 跟踪器的程序设计 | 第51-65页 |
| 5.1 sketch!简介 | 第51-52页 |
| 5.2 光敏电阻的遴选与光强度读取 | 第52-54页 |
| 5.3 电机控制策略 | 第54-62页 |
| 5.3.1 水平电机控制策略 | 第56-60页 |
| 5.3.2 俯仰电机控制策略 | 第60-62页 |
| 5.4 夜晚和风速过快的情况 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 物联网方案设计 | 第65-69页 |
| 6.1 通信方案选择 | 第65-66页 |
| 6.2 物联网服务平台的选择 | 第66页 |
| 6.3 通过Yeelink平台远程控制跟踪器 | 第66-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第76页 |
| 一、发表专利 | 第76页 |
