汽车电动助力转向系统助力与回正控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·汽车EPS 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·论文研究的主要内容及方法 | 第11页 |
| ·小结 | 第11-12页 |
| 2 汽车转向系统模型研究 | 第12-22页 |
| ·汽车EPS 原理 | 第12-13页 |
| ·汽车EPS 数学模型建立 | 第13-21页 |
| ·机械及电动转向模型的建立 | 第13-17页 |
| ·模型的简化与改进 | 第17-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 EPS 助力特性与转向回正 | 第22-29页 |
| ·汽车EPS 助力特性 | 第22-26页 |
| ·多种助力特性下转向回正分析 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 4 阻尼与回正控制策略研究 | 第29-43页 |
| ·阻尼与回正控制需求分析 | 第29页 |
| ·阻尼及回正控制策略设计 | 第29-32页 |
| ·阻尼控制策略设计 | 第29-30页 |
| ·回正控制策略设计 | 第30-32页 |
| ·助力电机转子转速在线辨识 | 第32-41页 |
| ·带遗忘因子最小二乘递推算法 | 第33-39页 |
| ·离散卡尔曼滤波器估计方法 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 5 系统仿真研究 | 第43-60页 |
| ·汽车机械转向系统仿真 | 第43-47页 |
| ·汽车EPS 系统仿真 | 第47-53页 |
| ·EPS 系统阻尼与回正控制仿真 | 第53-59页 |
| ·助力电机转速辨识系统仿真 | 第53-55页 |
| ·EPS 阻尼控制系统仿真 | 第55-57页 |
| ·EPS 回正控制系统仿真 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·主要结论 | 第60页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第65页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第65页 |
