| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 鲁棒问题的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 同步切换LPV系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 异步切换LPV系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 时滞系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与安排 | 第15-17页 |
| 第二章 切换LPV系统的理论分析 | 第17-24页 |
| 2.1 切换LPV系统模型 | 第17页 |
| 2.2 切换LPV系统稳定性研究方法 | 第17-21页 |
| 2.2.1 时滞无关的稳定性研究 | 第18-19页 |
| 2.2.2 时滞相关的稳定性研究 | 第19-20页 |
| 2.2.3 参数相关的稳定性研究 | 第20-21页 |
| 2.3 参数线性矩阵不等式 | 第21-22页 |
| 2.4 相关引理 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 同步切换LPV系统的L_1滤波和控制 | 第24-47页 |
| 3.1 同步切换LPV系统的L_1全阶滤波 | 第24-32页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 同步切换LPV系统的L_1性能分析 | 第25-29页 |
| 3.1.3 同步切换LPV系统的L_1全阶滤波器设计 | 第29-31页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第31-32页 |
| 3.2 同步切换LPV系统的L_1固定阶滤波 | 第32-39页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第32-34页 |
| 3.2.2 同步切换LPV系统的L_1性能分析 | 第34-35页 |
| 3.2.3 同步切换LPV系统的L_1固定阶滤波器设计 | 第35-36页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第36-39页 |
| 3.3 同步切换LPV系统的L_1状态反馈控制 | 第39-45页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.3.2 同步切换LPV系统的L_1性能分析 | 第40-42页 |
| 3.3.3 同步切换LPV系统的L_1控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 异步切换LPV系统的H_∞滤波 | 第47-70页 |
| 4.1 异步切换LPV系统的H_∞全阶滤波 | 第47-59页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.1.2 异步切换LPV系统的H_∞性能分析 | 第48-55页 |
| 4.1.3 异步切换LPV系统的H_∞全阶滤波器设计 | 第55-57页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第57-59页 |
| 4.2 异步切换LPV系统的固定阶H_∞滤波 | 第59-68页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第59-61页 |
| 4.2.2 异步切换LPV系统的H_∞性能分析 | 第61-62页 |
| 4.2.3 异步切换LPV系统的H_∞固定阶滤波器设计 | 第62-64页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第64-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 切换LPV系统的L_1模型降阶 | 第70-78页 |
| 5.1 问题描述 | 第70-71页 |
| 5.2 切换LPV系统的L_1性能分析 | 第71-72页 |
| 5.3 切换LPV系统的L_1降阶模型设计 | 第72-74页 |
| 5.4 数值仿真 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
