| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 液压启闭机概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 液压启闭机简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 启闭机液压系统面临的主要问题 | 第11-12页 |
| 1.3 启闭机液压系统主要回路 | 第12-14页 |
| 1.3.1 启闭机液压系统同步回路 | 第12-13页 |
| 1.3.2 启闭机液压系统平衡回路 | 第13-14页 |
| 1.4 启闭机液压系统及关键技术国内外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 液压启闭机国内外现状 | 第14页 |
| 1.4.2 同步回路国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4.3 液压平衡阀国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题研究意义及内容 | 第16-17页 |
| 第二章 启闭机液压系统动态特性研究 | 第17-29页 |
| 2.1 启闭机液压系统概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 启闭机液压系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统关键液压元件分析 | 第18-21页 |
| 2.2 关键元件动态特性分析 | 第21-28页 |
| 2.2.1 A11VO比例变量泵动态特性分析 | 第21-25页 |
| 2.2.2 FD型单向节流式平衡阀动态特性分析 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于AMESim的系统关键元件建模仿真 | 第29-43页 |
| 3.1 AMESim软件介绍 | 第29页 |
| 3.2 A11VO比例变量泵的AMESim仿真 | 第29-36页 |
| 3.2.1 比例排量调节阀模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 压力切断阀模型 | 第30-32页 |
| 3.2.3 变量机构模型 | 第32-33页 |
| 3.2.4 A11VO比例变量泵HCD模型检验 | 第33-35页 |
| 3.2.5 A11VO比例变量泵仿真分析 | 第35-36页 |
| 3.3 FD型单向节流式平衡阀AMESim仿真 | 第36-42页 |
| 3.3.1 平衡阀AMESim模型建立 | 第36-38页 |
| 3.3.2 平衡阀HCD模型测试 | 第38-40页 |
| 3.3.3 FD平衡阀仿真结果分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 启闭机液压系统的PID控制 | 第43-50页 |
| 4.1 PID控制算法概述 | 第43-44页 |
| 4.1.1 连续系统模拟PID控制 | 第43-44页 |
| 4.1.2 PID控制器各环节的作用 | 第44页 |
| 4.1.3 PID控制器参数整定的一般方法 | 第44页 |
| 4.2 启闭机液压系统的PID控制器参数整定 | 第44-47页 |
| 4.3 PID控制的仿真研究 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 启闭机液压系统前馈补偿PID控制 | 第50-60页 |
| 5.1 前馈补偿控制器概述 | 第50-51页 |
| 5.2 前馈补偿控制器设计 | 第51-57页 |
| 5.2.1 启闭机液压系统同步回路模块方框图 | 第51-52页 |
| 5.2.2 启闭机液压系统数学模型的建立 | 第52-55页 |
| 5.2.3 前馈补偿控制器设计 | 第55-57页 |
| 5.3 启闭机液压系统的前馈补偿PID控制仿真研究 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 1.总结 | 第60-61页 |
| 2.展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65页 |