基于双目视觉的三维测量系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 主动目标测量技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 被动目标测量技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作和结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 相关知识介绍 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第17-20页 |
| 2.2.1 摄像机标定基本知识 | 第17-18页 |
| 2.2.2 摄像机畸变 | 第18-19页 |
| 2.2.3 参数优化 | 第19-20页 |
| 2.3 双目标定 | 第20-22页 |
| 2.3.1 立体校正 | 第20-21页 |
| 2.3.2 立体匹配 | 第21-22页 |
| 2.4 消失点的基本知识 | 第22-24页 |
| 第三章 基于总体最小二乘优化的摄像机标定技术 | 第24-36页 |
| 3.1 摄像机内外参数的求解 | 第24-28页 |
| 3.1.1 摄像机几何参数及模型 | 第24-26页 |
| 3.1.2 摄像机内外参数求解 | 第26-28页 |
| 3.2 矫正畸变 | 第28-31页 |
| 3.2.1 畸变系数的求解 | 第28-29页 |
| 3.2.2 畸变矫正的结果 | 第29-31页 |
| 3.3 总体最小二乘优化参数 | 第31-36页 |
| 3.3.1 最小二乘法在标定中的应用 | 第32页 |
| 3.3.2 总体最小二乘法在标定中的应用 | 第32-34页 |
| 3.3.3 LS和TLS的结果对比 | 第34-36页 |
| 第四章 基于摄像机矩阵的空间长度求解 | 第36-46页 |
| 4.1 双目标定参数校正图像 | 第36-40页 |
| 4.1.1 双目标定参数求解 | 第36-37页 |
| 4.1.2 标定立体校正 | 第37-40页 |
| 4.2 视差法求解空间坐标 | 第40-43页 |
| 4.2.1 双目匹配 | 第41页 |
| 4.2.2 视差计算 | 第41-43页 |
| 4.3 摄像机矩阵求解空间坐标 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 基于消失点的空间高度求解 | 第46-54页 |
| 5.1 标定场景下的高度测量 | 第46-47页 |
| 5.2 未标定场景下的物体高度测量 | 第47-53页 |
| 5.2.1 消失点计算 | 第47页 |
| 5.2.2 物体特征点提取 | 第47-50页 |
| 5.2.3 建立高度模型 | 第50-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 实验结果及结果分析 | 第54-62页 |
| 6.1 实验环境和数据 | 第54-56页 |
| 6.1.1 实验环境 | 第54-55页 |
| 6.1.2 实验平台和数据 | 第55-56页 |
| 6.2 实验框图和功能介绍 | 第56-58页 |
| 6.2.1 实验框图 | 第56-57页 |
| 6.2.2 系统功能介绍和实验方法 | 第57-58页 |
| 6.3 实验结果及数值分析 | 第58-62页 |
| 6.3.1 目标长度测量的实验结果及数值分析 | 第58-60页 |
| 6.3.2 目标高度测量的实验结果及数值分析 | 第60-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 总结 | 第62-63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
