浮动车采集频率与地图匹配精度分析
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
第1章 引言 | 第8-14页 |
1.1 选题背景 | 第8-9页 |
1.2 研究意义 | 第9-10页 |
1.3 本文工作 | 第10-14页 |
1.3.1 研究内容 | 第10-11页 |
1.3.2 本文工作 | 第11-12页 |
1.3.3 论文安排 | 第12-14页 |
第2章 文献综述 | 第14-22页 |
2.1 浮动车系统 | 第14-17页 |
2.1.1 浮动车系统组成 | 第14页 |
2.1.2 浮动车系统优点和应用 | 第14-15页 |
2.1.3 浮动车系统发展 | 第15-17页 |
2.2 在线地图匹配 | 第17-20页 |
2.2.1 地图匹配意义 | 第17-18页 |
2.2.2 地图匹配算法分类 | 第18页 |
2.2.3 地图匹配算法研究现状 | 第18-20页 |
2.3 浮动车系统数据采集研究现状 | 第20-21页 |
2.4 本章小结 | 第21-22页 |
第3章 在线地图匹配算法 | 第22-27页 |
3.1 地图匹配概述 | 第22-23页 |
3.2 地图匹配问题描述 | 第23-24页 |
3.3 地图匹配步骤 | 第24-26页 |
3.4 本章小结 | 第26-27页 |
第4章 浮动车数据采集方案分类和比较 | 第27-41页 |
4.1 原始数据的采集和预处理 | 第27-29页 |
4.2 浮动车轨迹采集方案分类 | 第29-32页 |
4.3 采集方案评价指标 | 第32-33页 |
4.4 地图匹配结果与分析 | 第33-34页 |
4.5 地图匹配错误类型分析 | 第34-39页 |
4.5.1 平行主辅道 | 第36-37页 |
4.5.2 隧道 | 第37-38页 |
4.5.3 掉头和航向误判 | 第38-39页 |
4.6 本章小结 | 第39-41页 |
第5章 总结和展望 | 第41-43页 |
5.1 各章总结 | 第41页 |
5.2 主要贡献 | 第41-42页 |
5.3 研究展望 | 第42-43页 |
参考文献 | 第43-45页 |
致谢 | 第45-47页 |
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第47页 |