| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.2 相关研究现状与分析 | 第17-30页 |
| 1.2.1 事件触发机制研究现状及分析 | 第19-22页 |
| 1.2.2 事件触发控制系统研究现状及分析 | 第22-30页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 1.4 章节安排 | 第32-34页 |
| 第二章 基于离散事件触发机制的网络化系统状态反馈H_∞控制 | 第34-50页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 问题定义 | 第34-38页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第34-35页 |
| 2.2.2 离散事件触发机制 | 第35-36页 |
| 2.2.3 闭环系统建模 | 第36-38页 |
| 2.3 离散事件触发机制下闭环系统稳定性分析 | 第38-44页 |
| 2.4 离散事件触发机制下状态反馈控制器设计 | 第44-46页 |
| 2.5 仿真实例 | 第46-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于改进事件触发机制的网络化系统输出反馈(?)_∞控制 | 第50-78页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 问题定义 | 第50-54页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第50-51页 |
| 3.2.2 改进事件触发机制 | 第51-52页 |
| 3.2.3 闭环系统建模 | 第52-54页 |
| 3.3 改进事件触发机制下闭环系统稳定性分析 | 第54-61页 |
| 3.4 改进事件触发机制与输出反馈控制器联合设计方案 | 第61-68页 |
| 3.4.1 改进事件触发机制下输出反馈控制器设计 | 第61-67页 |
| 3.4.2 改进事件触发机制与输出反馈控制器联合设计算法 | 第67-68页 |
| 3.5 仿真实例 | 第68-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 基于分布式事件触发机制的网络化系统H_∞控制 | 第78-100页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 问题定义 | 第78-83页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第78-80页 |
| 4.2.2 分布式事件触发机制 | 第80页 |
| 4.2.3 闭环系统建模 | 第80-83页 |
| 4.3 分布式事件触发机制下闭环系统稳定性分析 | 第83-91页 |
| 4.4 分布式事件触发机制下控制器设计 | 第91-94页 |
| 4.5 仿真实例 | 第94-98页 |
| 4.6 本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 基于双端事件触发机制的网络化系统H_∞控制 | 第100-116页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 问题定义 | 第100-106页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第100-101页 |
| 5.2.2 双端事件触发机制 | 第101-102页 |
| 5.2.3 闭环系统建模 | 第102-106页 |
| 5.2.3.1 传感器至控制器通道建模 | 第103-104页 |
| 5.2.3.2 控制器至执行器通道建模 | 第104-106页 |
| 5.3 双端事件触发机制下闭环系统稳定性分析 | 第106-109页 |
| 5.4 双端事件触发机制下控制器设计 | 第109-111页 |
| 5.5 仿真实例 | 第111-114页 |
| 5.6 本章小结 | 第114-116页 |
| 第六章 基于双端分布式事件触发机制的网络化系统(?)_∞控制 | 第116-140页 |
| 6.1 引言 | 第116页 |
| 6.2 问题定义 | 第116-123页 |
| 6.2.1 系统描述 | 第116-118页 |
| 6.2.2 双端分布式事件触发机制 | 第118-119页 |
| 6.2.3 闭环系统建模 | 第119-123页 |
| 6.3 双端分布式事件触发机制下闭环系统稳定性分析 | 第123-130页 |
| 6.4 双端分布式事件触发机制下控制器设计 | 第130-133页 |
| 6.5 仿真实例 | 第133-139页 |
| 6.6 本章小结 | 第139-140页 |
| 第七章 总结与展望 | 第140-144页 |
| 7.1 全文总结 | 第140-142页 |
| 7.2 研究展望 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第158-160页 |
| 攻读博士学位期间主持或参与的科研项目 | 第160-162页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励及参与的学术活动 | 第162-164页 |
| 致谢 | 第164-165页 |
