三维声纳实时成像系统软件设计
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 成像声纳发展和研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 三维图像处理技术研究 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 相关技术介绍 | 第18-27页 |
| 2.1 VTK可视化编程库 | 第18-21页 |
| 2.1.1 VTK概述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 VTK可视化管线 | 第19-21页 |
| 2.2 多线程编程 | 第21-24页 |
| 2.2.1 多线程概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 多线程同步 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Qt中的多线程 | 第23-24页 |
| 2.3 其他技术 | 第24-26页 |
| 2.3.1 最大流最小割定理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 近邻算法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 系统总体设计 | 第27-34页 |
| 3.1 系统整体框架 | 第27-28页 |
| 3.2 水下部分整体框架 | 第28-29页 |
| 3.3 三维声纳实时成像系统软件整体框架 | 第29-33页 |
| 3.3.1 软件框架 | 第29-31页 |
| 3.3.2 业务流程与线程模型 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 三维声纳实时成像系统软件详细设计 | 第34-46页 |
| 4.1 接收模块 | 第34-39页 |
| 4.1.1 数据接收 | 第34-36页 |
| 4.1.2 防乱序算法 | 第36-37页 |
| 4.1.3 网络防抖缓冲区 | 第37-39页 |
| 4.2 预处理模块 | 第39-40页 |
| 4.3 可视化算法模块 | 第40-41页 |
| 4.4 显示模块 | 第41-44页 |
| 4.4.1 显示防抖缓冲区 | 第42-43页 |
| 4.4.2 基于VTK的显示流水线 | 第43-44页 |
| 4.5 参数控制模块 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 声纳可视化算法设计 | 第46-61页 |
| 5.1 声纳降噪算法 | 第46-51页 |
| 5.1.1 建立声纳数据存储结构 | 第47-49页 |
| 5.1.2 查找近邻点 | 第49-50页 |
| 5.1.3 整体算法流程 | 第50-51页 |
| 5.2 声纳图像分割算法 | 第51-60页 |
| 5.2.1 能量函数的设计 | 第52页 |
| 5.2.2 加权图的建立 | 第52-53页 |
| 5.2.3 声纳分割算法核心步骤设计 | 第53-57页 |
| 5.2.4 整体算法流程 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 测试及结果 | 第61-70页 |
| 6.1 测试模块设计 | 第62页 |
| 6.2 功能测试 | 第62-67页 |
| 6.2.1 参数设置模块 | 第62-63页 |
| 6.2.2 显示模块 | 第63-65页 |
| 6.2.3 算法模块 | 第65-67页 |
| 6.3 性能测试 | 第67-69页 |
| 6.3.1 显示模块 | 第67-68页 |
| 6.3.2 算法模块 | 第68-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结和展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 作者简历 | 第77页 |
