基于三维激光扫描和数字摄影测量的古文物三维模型构建研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 古文物三维构建 | 第10-11页 |
| 1.2.2 点云数据配准 | 第11-12页 |
| 1.2.3 点云与影像的配准 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 摄影测量三维建模 | 第15-27页 |
| 2.1 SFM算法原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 SIFT影像特征检测与匹配 | 第15-18页 |
| 2.1.2 三维点集生成 | 第18-19页 |
| 2.2 三维模型构建 | 第19-25页 |
| 2.2.1 数据描述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 影像三维模型构建 | 第20-25页 |
| 2.3 精度评定 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 点云数据的自动配准 | 第27-39页 |
| 3.1 点云数据配准综述 | 第27-31页 |
| 3.1.1 点云配准原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 点云的初始配准 | 第28-29页 |
| 3.1.3 点云的精细配准 | 第29-30页 |
| 3.1.4 刚体变换下的不变量 | 第30-31页 |
| 3.2 基于法向量特征的点云配准 | 第31-34页 |
| 3.2.1 法向量特征提取 | 第31-32页 |
| 3.2.2 匹配点对的获取 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于改进ICP算法的二次拼接 | 第33-34页 |
| 3.3 实验分析 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 点云空洞修补和纹理映射 | 第39-50页 |
| 4.1 点云空洞修补 | 第39-41页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第39页 |
| 4.1.2 应用实例 | 第39-41页 |
| 4.2 纹理映射 | 第41-46页 |
| 4.2.1 Delanuay三角剖分 | 第41-44页 |
| 4.2.2 纹理映射原理 | 第44-45页 |
| 4.2.3 顾及多参数的纹理填充 | 第45-46页 |
| 4.3 实验分析 | 第46-48页 |
| 4.3.1 系统介绍 | 第46-47页 |
| 4.3.2 纹理映射实例 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-57页 |
