| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 室内空间数据组织 | 第11页 |
| 1.3.2 盲人室内导航技术研究 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容、主要技术路线及其章节安排 | 第13-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4.3 章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 盲人室内行走心理及空间信息需求特征分析 | 第16-19页 |
| 2.1 盲人室内行走心理特征 | 第16页 |
| 2.2 盲人出行对地理空间信息的需求特征 | 第16-19页 |
| 第三章 盲人室内导航空间数据模型设计 | 第19-43页 |
| 3.1 面向对象的数据组织方式 | 第19-20页 |
| 3.1.1 面向对象中的基本概念 | 第19页 |
| 3.1.2 面向对象的特性 | 第19-20页 |
| 3.2 开源GIS开发平台 | 第20-22页 |
| 3.2.1 目前主流的开源GIS | 第20-22页 |
| 3.2.2 Geotools | 第22页 |
| 3.3 盲人室内导航空间数据模型设计 | 第22-36页 |
| 3.3.1 基础数据模型设计 | 第23-29页 |
| 3.3.2 语义扩展策略设计 | 第29-31页 |
| 3.3.3 拓扑关系保存策略 | 第31-36页 |
| 3.4 空间数据库设计 | 第36-43页 |
| 3.4.1 空间数据库简介 | 第36-37页 |
| 3.4.2 PostGIS | 第37页 |
| 3.4.3 空间数据库结构设计 | 第37-43页 |
| 第四章 盲人室内导航路径规划及局部引导算法设计 | 第43-54页 |
| 4.1 基于Wi-Fi的室内定位算法 | 第43-45页 |
| 4.1.1 信号传播模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 基于四边体的定位算法 | 第44-45页 |
| 4.2 路径规划算法 | 第45-48页 |
| 4.3 导盲算法设计 | 第48-54页 |
| 4.3.1 盲人室内行走全局最优寻径算法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 盲人出行局部最优寻径算法 | 第51-54页 |
| 第五章 实验原型系统构建及测试 | 第54-69页 |
| 5.1 系统分析 | 第54页 |
| 5.2 原型系统设计 | 第54-58页 |
| 5.2.1 原型系统运行环境 | 第54-55页 |
| 5.2.2 原型系统实验平台搭建 | 第55-57页 |
| 5.2.3 原型系统总体设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 原型系统内部模块结构 | 第58页 |
| 5.3 数据准备与预处理 | 第58-61页 |
| 5.4 系统主要功能模块及实验案例 | 第61-69页 |
| 5.4.1 构建盲人室内导航数据模型 | 第61-66页 |
| 5.4.2 基于数据模型实现盲人室内导航 | 第66-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75-76页 |