| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-12页 |
| 1.1 智能规划的研究现状以及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 经典智能规划 | 第10-11页 |
| 1.1.2 非经典智能规划 | 第11页 |
| 1.2 本文主要内容以及章节安排 | 第11-12页 |
| 1.2.1 主要内容 | 第11页 |
| 1.2.2 章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 不确定规划的背景知识 | 第12-16页 |
| 2.1 不确定规划 | 第12-13页 |
| 2.2 基于模型检测的不确定规划 | 第13-15页 |
| 2.2.1 模型检测的发展与运用 | 第13-14页 |
| 2.2.2 模型检测的基本概念 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 信息传递法算法 | 第16-37页 |
| 3.1 相关概念 | 第18-20页 |
| 3.2 信息传递法求可达关系 | 第20-24页 |
| 3.2.1 信息传递法步骤说明 | 第20-23页 |
| 3.2.2 信息传递方法的正确性 | 第23-24页 |
| 3.3 信息传递算法及复杂度分析 | 第24-27页 |
| 3.3.1 信息传递算法 | 第24-26页 |
| 3.3.2 信息传递算法复杂度分析 | 第26-27页 |
| 3.3.3 性能比较 | 第27页 |
| 3.4 算法实例 | 第27-33页 |
| 3.4.1 非循环的不确定状态转移系统 | 第27-30页 |
| 3.4.2 循环的不确定状态转移系统 | 第30-33页 |
| 3.5 算法实验 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小节 | 第36-37页 |
| 第四章 可达关系维护的算法 | 第37-52页 |
| 4.1 研究维护可达关系算法的意义 | 第37-38页 |
| 4.2 相关概念 | 第38-41页 |
| 4.2.1 相关定义 | 第38-40页 |
| 4.2.2 最小信息传递集合的性质 | 第40-41页 |
| 4.3 维护非循环不确定状态转移系统可达关系的方法 | 第41-44页 |
| 4.3.1 维护可达关系的基本思路 | 第41-42页 |
| 4.3.2 判断可达关系是否发生变化 | 第42-43页 |
| 4.3.3 局部更新可达关系的方法 | 第43-44页 |
| 4.4 维护非循环不确定系统可达关系的算法及复杂度分析 | 第44-46页 |
| 4.4.1 求最小信息传递集合算法 | 第44-45页 |
| 4.4.2 局部更新算法 | 第45页 |
| 4.4.3 算法复杂度分析 | 第45-46页 |
| 4.5 实例分析及算法性能分析 | 第46-51页 |
| 4.5.1 求最小信息传递集合举例 | 第46-48页 |
| 4.5.2 维护可达关系举例 | 第48-50页 |
| 4.5.3 实验性能比较 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与期望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录A （攻读硕士学位期间发表的论文） | 第58-59页 |
| 附录B （攻读硕士学位期间参与的科研项目） | 第59页 |
| 附录C （攻读硕士学位期间获奖情况） | 第59页 |