无位置传感器无刷直流电机控制系统设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第16页 |
| 1.2 无刷直流电机国内外研究现状及发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究对象和仿真实验平台 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 无刷直流电机模型分析 | 第21-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本组成 | 第21页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 无刷直流电机电压方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无刷直流电机反电动势方程 | 第22-23页 |
| 2.2.3 无刷直流电机电磁转矩方程 | 第23-24页 |
| 2.3 无刷直流电机工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3.1 无刷直流电机导通方式 | 第24页 |
| 2.3.2 无刷直流电机换相原理 | 第24-26页 |
| 第三章 无刷直流电机启动策略 | 第26-39页 |
| 3.1 传统三段式启动 | 第26-29页 |
| 3.1.1 三段式启动工作原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 三段式启动仿真分析 | 第27-29页 |
| 3.2 三段式闭环启动 | 第29-39页 |
| 3.2.1 三段式闭环工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 转子初始位置定位 | 第30-35页 |
| 3.2.3 准闭环加速过程 | 第35-36页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第36-39页 |
| 第四章 无位置传感器无刷直流电机控制策略 | 第39-56页 |
| 4.1 端电压平均值的获取 | 第39-44页 |
| 4.1.1 PWM的调节方式 | 第39页 |
| 4.1.2 端电压平均值获取原理 | 第39-41页 |
| 4.1.3 端电压平均值获取过程 | 第41-44页 |
| 4.2 线反电动势换相策略 | 第44-48页 |
| 4.2.1 无刷直流电机换相现状 | 第44-45页 |
| 4.2.2 线反电动势换相策略 | 第45-48页 |
| 4.3 滑模观测器工作原理 | 第48-51页 |
| 4.3.1 滑模控制概念 | 第48-49页 |
| 4.3.2 滑模控制的基本问题 | 第49-50页 |
| 4.3.3 滑模控制的设计 | 第50-51页 |
| 4.4 准滑模观测器工作原理 | 第51-52页 |
| 4.4.1 滑模控制的抖振及其抑制 | 第51页 |
| 4.4.2 准滑模观测器工作原理 | 第51-52页 |
| 4.5 准滑模观测器的设计 | 第52-56页 |
| 4.5.1 无刷直流电机状态方程 | 第52页 |
| 4.5.2 准滑模观测器设计 | 第52-56页 |
| 第五章 仿真与实验分析 | 第56-72页 |
| 5.1 无刷直流电机控制系统 | 第56-59页 |
| 5.1.1 基于端电压平均值的准滑模控制系统 | 第56页 |
| 5.1.2 双闭环调速系统 | 第56-59页 |
| 5.2 仿真分析 | 第59-65页 |
| 5.2.1 仿真模型的搭建 | 第59-61页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第61-65页 |
| 5.3 实验分析 | 第65-72页 |
| 5.3.1 实验平台的搭建 | 第65-69页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第69-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第77-78页 |
