| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第9-16页 |
| 1.1 斗轮堆取料机简介 | 第9页 |
| 1.2 选题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外的研究动态及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外的研究动态 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内的研究动态 | 第13-14页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 斗轮堆取料机的底盘设计 | 第16-33页 |
| 2.1 工艺参数及总体设计方案确定 | 第16-18页 |
| 2.2 底盘各子系统的设计方案研究 | 第18-20页 |
| 2.2.1 动力及传动系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 制动系统 | 第19-20页 |
| 2.2.3 转向系统 | 第20页 |
| 2.2.4 悬架系统 | 第20页 |
| 2.3 底盘行驶系统设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 驱动轮 | 第21-22页 |
| 2.3.2 张紧轮 | 第22-23页 |
| 2.3.3 托轮及支重轮 | 第23-24页 |
| 2.3.4 底盘行驶履带 | 第24-26页 |
| 2.4 基于CATIA的虚拟样机设计 | 第26-32页 |
| 2.4.1 斗轮取料机底盘总成装配 | 第27页 |
| 2.4.2 履带建模 | 第27-28页 |
| 2.4.3 动力系统总成建模 | 第28-29页 |
| 2.4.4 张紧轮总成建模 | 第29页 |
| 2.4.5 托轮及支重轮总成建模 | 第29-30页 |
| 2.4.6 底架总成建模 | 第30-31页 |
| 2.4.7 出料机旋转支点建模 | 第31页 |
| 2.4.8 DFMEA研究及基于DFMEA设计思想的模型验证 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于数值分析及Matlab的转向过程研究 | 第33-48页 |
| 3.1 履带车辆转向原理 | 第33-34页 |
| 3.2 斗轮取料机转向动力学研究 | 第34-40页 |
| 3.2.1 转向过程中履带与地面的作用关系 | 第35-36页 |
| 3.2.2 转向牵引力 | 第36-38页 |
| 3.2.3 转向阻力矩 | 第38-39页 |
| 3.2.4 转向过程的平面运动方程 | 第39-40页 |
| 3.3 基于Matlab的转向过程研究 | 第40-47页 |
| 3.3.1 相对转弯半径与转向极横向偏移量的关系研究 | 第40-43页 |
| 3.3.2 相对转弯半径与内外侧履带速比关系的研究 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 车辆地面力学的研究 | 第48-64页 |
| 4.1 地面力学理论基础研究 | 第48-49页 |
| 4.2 履带接地比压的研究 | 第49-58页 |
| 4.2.1 接地比压及其经验公式 | 第49-50页 |
| 4.2.2 接地比压与设备重心的关系研究 | 第50-55页 |
| 4.2.3 基于虚拟样机的重心研究及接地比压验证 | 第55-58页 |
| 4.3 静止工况下整机发生倾覆的极限位置 | 第58-59页 |
| 4.4 作业中整机稳定性问题研究 | 第59-61页 |
| 4.4.1 执行机构切削作用力的研究 | 第59-60页 |
| 4.4.2 基于挖掘力的履带接地比压及整机倾覆问题研究 | 第60-61页 |
| 4.5 刹车和启动过程整机稳定性问题 | 第61-63页 |
| 4.5.1 履带接地比压与车辆加速度的关系研究 | 第61-62页 |
| 4.5.2 刹车和启动瞬间整机稳定性验证 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 整机有限元分析 | 第64-74页 |
| 5.1 有限元分析概述 | 第64-67页 |
| 5.1.1 有限元分析的理论基础 | 第64-65页 |
| 5.1.2 有限元分析的模型准备 | 第65-66页 |
| 5.1.3 网格划分及材料属性定义 | 第66-67页 |
| 5.2 车架模态分析 | 第67-70页 |
| 5.2.1 模态分析的理论基础及其必要性 | 第67-68页 |
| 5.2.2 模态分析的边界条件 | 第68页 |
| 5.2.3 车架模态分析的结果及结论 | 第68-70页 |
| 5.3 车架的结构静力学分析 | 第70-73页 |
| 5.3.1 静力学分析的理论基础 | 第70-71页 |
| 5.3.2 静力学分析的边界条件及加载 | 第71-72页 |
| 5.3.3 车架静力学分析的结果及结论 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论 | 第74-75页 |
| 7 展望 | 第75-76页 |
| 8 参考文献 | 第76-81页 |
| 9 致谢 | 第81页 |
