机器人嵌入式传感与人机交互技术设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 机器人嵌入式传感与人机交互技术概述 | 第8-10页 |
| 1.2.1 机器人未来的发展趋势 | 第8页 |
| 1.2.2 机器人传感器技术概述 | 第8-9页 |
| 1.2.3 人机交互技术概述 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 嵌入式传感与人机交互技术总体设计 | 第11-19页 |
| 2.1 测速传感器选定 | 第12-15页 |
| 2.1.1 线圈传感器测速原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 线圈传感器结构分析 | 第13-14页 |
| 2.1.3 双串接线圈传感器的改进优势 | 第14-15页 |
| 2.2 压力和温度传感器选定 | 第15页 |
| 2.3 嵌入式传感系统方案设计 | 第15-18页 |
| 2.3.1 阵列单元多通道测速系统方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3.2 温度及压力测量方案设计 | 第17-18页 |
| 2.4 人机交互系统方案设计 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 嵌入式传感系统设计 | 第19-38页 |
| 3.1 线圈传感器设计 | 第19-21页 |
| 3.1.1 线圈传感器材料选择 | 第19-20页 |
| 3.1.2 双串接线圈传感器结构设计 | 第20-21页 |
| 3.2 单通道测速单元设计 | 第21-33页 |
| 3.2.1 采样信号调理电路设计 | 第22-23页 |
| 3.2.2 信号采集触发电路设计 | 第23-25页 |
| 3.2.3 信号采集及数据缓存读取电路设计 | 第25-28页 |
| 3.2.4 stm32主控模块设计 | 第28-32页 |
| 3.2.5 励磁线圈电源控制电路设计 | 第32页 |
| 3.2.6 测速单元软件设计 | 第32-33页 |
| 3.3 温度及压力测量单元设计 | 第33-34页 |
| 3.4 嵌入式传感系统实现方案 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 人机交互系统设计 | 第38-60页 |
| 4.1 人机交互控制单元设计 | 第39-52页 |
| 4.1.1 控制单元整体设计及功能实现 | 第39页 |
| 4.1.2 控制单元硬件设计 | 第39-50页 |
| 4.1.3 控制单元软件设计 | 第50-52页 |
| 4.2 手机蓝牙APP软件开发设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 eclipse编译软件简介 | 第52页 |
| 4.2.2 蓝牙APP软件开发设计 | 第52-55页 |
| 4.3 LabVIEW上位机软件编程设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 LabVIEW上位机软件简介 | 第55-56页 |
| 4.3.2 基于LabVIEW的上位机软件设计 | 第56-58页 |
| 4.4 远程监控程序设计 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 嵌入式传感与人机交互系统试验与结果分析 | 第60-67页 |
| 5.1 测速单元功能验证试验及结果分析 | 第60-63页 |
| 5.2 嵌入式传感与人机交互系统的功能验证 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
