| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 伺服控制技术国内外发展状况 | 第8-10页 |
| 1.3 工业控制网络的发展和应用 | 第10-11页 |
| 1.4 嵌入式技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.5 本文研究的内容 | 第12-14页 |
| 2 高速智能供输系统控制总体方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 供输系统总体设计 | 第14-15页 |
| 2.2 环形单元的组成及控制方案 | 第15-18页 |
| 2.2.1 环形单元的主要组成部分和功能 | 第15-16页 |
| 2.2.2 单元工作流程分析 | 第16-17页 |
| 2.2.3 控制方案 | 第17-18页 |
| 2.3 环形单元离合控制验证系统设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电机选型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 丝杠的选择和校核 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于FOC的PMSM控制策略研究与分析 | 第22-38页 |
| 3.1 永磁同步电机的发展和结构特点 | 第22-23页 |
| 3.2 永磁同步电机数学模型 | 第23-27页 |
| 3.2.1 永磁同步电机在静止坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 3.2.2 永磁同步电机两相旋转坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3 矢量控制 | 第27-33页 |
| 3.3.1 矢量控制基本概念 | 第27-28页 |
| 3.3.2 矢量控制策略 | 第28-29页 |
| 3.3.3 永磁同步电机驱动系统设计 | 第29-30页 |
| 3.3.4 电流环PI控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.3.5 速度环PI控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第33-37页 |
| 3.4.1 SVPWM的基本概念 | 第33-34页 |
| 3.4.2 基本电压空间矢量 | 第34-35页 |
| 3.4.3 SVPWM实现算法 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 离合控制单元验证系统硬件设计 | 第38-47页 |
| 4.1 环形单元离合控制硬件总体结构设计 | 第38-39页 |
| 4.2 主控电路设计 | 第39-42页 |
| 4.2.1 系统电源电路 | 第39-40页 |
| 4.2.2 时钟电路和复位电路 | 第40-42页 |
| 4.2.3 通信模块电路 | 第42页 |
| 4.3 驱动电路 | 第42-43页 |
| 4.4 逆变电路 | 第43-44页 |
| 4.5 辅助电路 | 第44-46页 |
| 4.5.1 转子速度和位置采样电路 | 第44-45页 |
| 4.5.2 电流采样电路 | 第45页 |
| 4.5.3 过流过压保护电路 | 第45-46页 |
| 4.6 电路实物图 | 第46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 离合控制单元验证系统软件设计 | 第47-60页 |
| 5.1 人机交互软件设计 | 第47-50页 |
| 5.1.1 TCP和UDP通信机制分析 | 第47-49页 |
| 5.1.2 服务器端软件设计 | 第49-50页 |
| 5.2 CAN总线通信软件设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 CAN报文格式 | 第50-51页 |
| 5.2.2 CAN协议通信过程 | 第51-52页 |
| 5.2.3 CAN程序设计 | 第52-54页 |
| 5.3 电机控制软件设计 | 第54-59页 |
| 5.3.1 转子信息程序 | 第54-55页 |
| 5.3.2 SVPWM程序 | 第55-56页 |
| 5.3.3 模糊PI控制器设计 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 实验验证与分析 | 第60-68页 |
| 6.1 实验验证系统介绍 | 第60页 |
| 6.2 实验需求分析和设备介绍 | 第60-61页 |
| 6.2.1 需求分析 | 第60-61页 |
| 6.2.2 实验设备介绍 | 第61页 |
| 6.3 电机参数辨识实验 | 第61-63页 |
| 6.3.1 电机电阻辨识 | 第61-62页 |
| 6.3.2 电机电感辨识 | 第62页 |
| 6.3.3 电机永磁体磁链辨识 | 第62-63页 |
| 6.4 通信调试实验 | 第63-64页 |
| 6.5 PMSM伺服控制系统实验 | 第64-67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |