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基于磁流变阻尼器的座椅悬架减振研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第12-18页
    1.1 课题背景及选题意义第12页
    1.2 车辆座椅悬架的发展概况第12-13页
        1.2.1 被动座椅悬架系统第12-13页
        1.2.2 主动和半主动座椅悬架系统第13页
    1.3 国内外悬架的研究概况第13-15页
    1.4 磁流变液及磁流变阻尼器简介第15-17页
        1.4.1 磁流变液及磁流变效应第15-16页
        1.4.2 磁流变阻尼器第16-17页
    1.5 本论文课题来源与研究内容第17-18页
2 磁流变阻尼器的性能实验和建模第18-32页
    引言第18页
    2.1 磁流变液简介第18-19页
    2.2 磁流变阻尼器第19-26页
        2.2.1 磁流变阻尼器的工作模式第19-20页
        2.2.2 磁流变阻尼器的力学模型第20-22页
        2.2.3 磁流变阻尼器性能试验第22-23页
        2.2.4 实验结果及分析第23-26页
    2.3 阻尼器模型建立及参数识别第26-31页
        2.3.1 遗传算法第27-28页
        2.3.2 遗传算法参数识别第28-29页
        2.3.3 参数识别结果及仿真验证第29-31页
    2.4 本章小结第31-32页
3 悬架系统控制策略的研究第32-52页
    引言第32页
    3.1 人-椅动力学模型的建立第32-35页
        3.1.1 人体振动特性分析第32-33页
        3.1.2 人-椅动力学模型第33-35页
    3.2 半主动座椅常用控制策略第35-37页
    3.3 开关天棚半主动控制及建模第37-43页
        3.3.1 天棚半主动控制简介第37-38页
        3.3.2 被动座椅悬架与理想天棚座椅悬架性能分析第38-42页
        3.3.3 开关天棚半主动控制第42-43页
    3.4 模糊控制策略及建模第43-51页
        3.4.1 模糊控制策略简介第43-44页
        3.4.2 模糊控制器的结构及设计第44-51页
    3.5 总结第51-52页
4 开关天棚控制策略仿真及模糊控制策略仿真对比第52-63页
    引言第52页
    4.1 座椅激励模型的建立第52-54页
    4.2 座椅悬架的仿真模型的建立第54-61页
        4.2.1 被动座椅悬架模型第54-55页
        4.2.2 开关天棚控制下半主动座椅的仿真分析第55-58页
        4.2.3 模糊控制下半主动座椅的仿真分析第58-61页
    4.3 仿真结果对比及分析第61-62页
    4.4 本章小结第62-63页
5 全文结论及展望第63-65页
    5.1 全文总结第63页
    5.2 展望第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-70页
附录第70页

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