| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第12页 |
| 1.2 车辆座椅悬架的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.1 被动座椅悬架系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 主动和半主动座椅悬架系统 | 第13页 |
| 1.3 国内外悬架的研究概况 | 第13-15页 |
| 1.4 磁流变液及磁流变阻尼器简介 | 第15-17页 |
| 1.4.1 磁流变液及磁流变效应 | 第15-16页 |
| 1.4.2 磁流变阻尼器 | 第16-17页 |
| 1.5 本论文课题来源与研究内容 | 第17-18页 |
| 2 磁流变阻尼器的性能实验和建模 | 第18-32页 |
| 引言 | 第18页 |
| 2.1 磁流变液简介 | 第18-19页 |
| 2.2 磁流变阻尼器 | 第19-26页 |
| 2.2.1 磁流变阻尼器的工作模式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 磁流变阻尼器的力学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 磁流变阻尼器性能试验 | 第22-23页 |
| 2.2.4 实验结果及分析 | 第23-26页 |
| 2.3 阻尼器模型建立及参数识别 | 第26-31页 |
| 2.3.1 遗传算法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 遗传算法参数识别 | 第28-29页 |
| 2.3.3 参数识别结果及仿真验证 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 悬架系统控制策略的研究 | 第32-52页 |
| 引言 | 第32页 |
| 3.1 人-椅动力学模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.1.1 人体振动特性分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 人-椅动力学模型 | 第33-35页 |
| 3.2 半主动座椅常用控制策略 | 第35-37页 |
| 3.3 开关天棚半主动控制及建模 | 第37-43页 |
| 3.3.1 天棚半主动控制简介 | 第37-38页 |
| 3.3.2 被动座椅悬架与理想天棚座椅悬架性能分析 | 第38-42页 |
| 3.3.3 开关天棚半主动控制 | 第42-43页 |
| 3.4 模糊控制策略及建模 | 第43-51页 |
| 3.4.1 模糊控制策略简介 | 第43-44页 |
| 3.4.2 模糊控制器的结构及设计 | 第44-51页 |
| 3.5 总结 | 第51-52页 |
| 4 开关天棚控制策略仿真及模糊控制策略仿真对比 | 第52-63页 |
| 引言 | 第52页 |
| 4.1 座椅激励模型的建立 | 第52-54页 |
| 4.2 座椅悬架的仿真模型的建立 | 第54-61页 |
| 4.2.1 被动座椅悬架模型 | 第54-55页 |
| 4.2.2 开关天棚控制下半主动座椅的仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.2.3 模糊控制下半主动座椅的仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.3 仿真结果对比及分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 全文结论及展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |