| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 轨道静态检测技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 轨道动态检测技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文章节安排及研究内容 | 第17-20页 |
| 2 轨道波磨在线检测基本原理 | 第20-34页 |
| 2.1 轨道与走行系简介 | 第20-22页 |
| 2.1.1 有砟轨道和无砟轨道 | 第20-21页 |
| 2.1.2 城轨列车走行部简介 | 第21-22页 |
| 2.2 轨道波磨简介 | 第22-27页 |
| 2.2.1 常见轨道不平顺形式 | 第22-24页 |
| 2.2.2 轨道波磨形成机理 | 第24-26页 |
| 2.2.3 轨道波磨分类 | 第26-27页 |
| 2.3 常见轨道波磨检测方法 | 第27-30页 |
| 2.3.1 基于弦测法的轨道波磨检测 | 第27-29页 |
| 2.3.2 基于惯性测量法的轨道波磨检测 | 第29-30页 |
| 2.4 基于轴箱振动信号的轨道波磨检测可行性验证 | 第30-33页 |
| 2.4.1 轨道波磨简化模型 | 第30页 |
| 2.4.2 列车集总参数简化模型 | 第30-32页 |
| 2.4.3 模型求解 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 车辆轨道耦合动力学模型的建立及仿真 | 第34-48页 |
| 3.1 车辆轨道耦合动力学 | 第34页 |
| 3.2 基于SIMPACK的车辆轨道耦合动力学模型的建立 | 第34-44页 |
| 3.2.1 SIMPACK软件简介 | 第35-36页 |
| 3.2.2 SIMPACK运动理论介绍 | 第36-39页 |
| 3.2.3 SIMPACK车辆轨道耦合模型建立 | 第39-44页 |
| 3.3 基于SIMPACK的轨道波磨仿真 | 第44-47页 |
| 3.3.1 SIMPACK轨道波磨设置方式 | 第44-45页 |
| 3.3.2 SIMPACK轨道波磨仿真计算 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于小波包能量熵的轨道波磨检测 | 第48-81页 |
| 4.1 小波变换 | 第48-55页 |
| 4.1.1 小波的定义 | 第48-49页 |
| 4.1.2 常用小波基函数 | 第49-52页 |
| 4.1.3 小波变换 | 第52-55页 |
| 4.2 小波包分解 | 第55-58页 |
| 4.2.1 多分辨率分析 | 第55页 |
| 4.2.2 小波包定义及性质 | 第55-57页 |
| 4.2.3 小波包空间分解 | 第57页 |
| 4.2.4 小波包分解算法 | 第57-58页 |
| 4.3 小波包能量熵 | 第58-59页 |
| 4.3.1 小波包能量熵的定义 | 第58-59页 |
| 4.3.2 轨道波磨中的小波包能量熵分析 | 第59页 |
| 4.4 实验分析 | 第59-79页 |
| 4.4.1 算法流程 | 第59-60页 |
| 4.4.2 数据准备 | 第60-68页 |
| 4.4.3 仿真数据分析 | 第68-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 5 基于小波包能量熵的的轨道波磨在线检测系统实现 | 第81-98页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第81-82页 |
| 5.2 系统硬件平台设计 | 第82-89页 |
| 5.2.1 硬件选型 | 第82-87页 |
| 5.2.2 车载设备安装位置及接口描述 | 第87-89页 |
| 5.3 系统软件平台设计 | 第89-93页 |
| 5.3.1 软件整体功能需求分析 | 第89-90页 |
| 5.3.2 软件部分功能介绍及界面展示 | 第90-93页 |
| 5.4 现场实测数据分析 | 第93-97页 |
| 5.4.1 滤波处理 | 第94-95页 |
| 5.4.2 数据分析 | 第95-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 6 总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 全文总结 | 第98-99页 |
| 6.2 研究展望 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 附录 | 第105页 |