| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 英文缩写对照表 | 第10-11页 |
| 符号表 | 第11-16页 |
| 1 问题的提出及其研究框架 | 第16-32页 |
| 1.1 怎样的受控对象更好控制:问题的提出 | 第16-21页 |
| 1.1.1 "受控对象-控制器"的分离设计原则 | 第16-17页 |
| 1.1.2 "受控对象-控制器"的一体化设计:控制工程师的迫切需求 | 第17-18页 |
| 1.1.3 "受控对象-控制器"的一体化设计:总体设计师的现实视角 | 第18-19页 |
| 1.1.4 "怎样的受控对象更好控制?"—维系分离设计原则不变的一体化方法的基础 | 第19-20页 |
| 1.1.5 "更好控制的对象"的刻画指标:应该满足怎样的性质? | 第20-21页 |
| 1.2 能控度:刻画"更好控制"的一种可行指标? | 第21-27页 |
| 1.2.1 对象"更好控制"的内涵定义 | 第21-22页 |
| 1.2.2 刻画"更好控制的对象"的示性指标 | 第22页 |
| 1.2.3 控制性设计指标的局部性及其候选指标的能控度猜想 | 第22-24页 |
| 1.2.4 能控度猜想的合理性:机理分析 | 第24-26页 |
| 1.2.5 能控度猜想探索性研究方案 | 第26-27页 |
| 1.3 能控度猜想合理性的进一步分析:能控度的相关研究进展 | 第27-28页 |
| 1.4 本文研究内容与章节安排 | 第28-32页 |
| 1.4.1 LQR冗余控制输入问题中的能控度 | 第28-29页 |
| 1.4.2 风力机MPPT控制中的能控度 | 第29-31页 |
| 1.4.3 本文章节安排 | 第31-32页 |
| 2 参数摄动裕度能控度对控制性能指标的影响分析 | 第32-62页 |
| 2.1 参数摄动裕度能控度对LQR控制性能指标的影响分析 | 第32-55页 |
| 2.1.1 参数摄动裕度能控度指标的定义 | 第33页 |
| 2.1.2 参数摄动裕度能控度对冗余输入系统的LQR控制性能指标的影响 | 第33-44页 |
| 2.1.3 参数摄动裕度能控度对两类特殊系统的LQR控制性能指标的影响 | 第44-55页 |
| 2.2 参数摄动裕度能控度与MPPT控制性能指标关系分析 | 第55-61页 |
| 2.2.1 风力机系统的数学模型及MPPT控制原理 | 第56-58页 |
| 2.2.2 风力机参数摄动裕度能控度的计算 | 第58-59页 |
| 2.2.3 参数摄动裕度能控度对风力机MPPT控制性能指标的影响分析 | 第59-61页 |
| 2.3 小结 | 第61-62页 |
| 3 能量能控度对控制性能指标的影响分析 | 第62-94页 |
| 3.1 能量能控度对LQR控制性能指标的影响分析 | 第62-76页 |
| 3.1.1 能量能控度定义 | 第62-63页 |
| 3.1.2 能量能控度对无限时间冗余LQR控制性能指标的影响分析 | 第63-70页 |
| 3.1.3 能量能控度对有限时间冗余LQR控制性能指标的影响分析 | 第70-76页 |
| 3.2 能量能控度与MPPT控制性能指标的关系分析 | 第76-81页 |
| 3.2.1 风力机系统的数学模型及MPPT控制原理 | 第76页 |
| 3.2.2 风力机能量能控度的计算 | 第76页 |
| 3.2.3 能量能控度对风力机MPPT控制性能指标的影响分析 | 第76-81页 |
| 3.3 关于有干扰系统的能量能控度的相关分析 | 第81-93页 |
| 3.3.1 考虑干扰的能量能控度定义 | 第81-85页 |
| 3.3.2 考虑干扰的能量能控度与MPPT控制性能指标之间的关系 | 第85-93页 |
| 3.4 小结 | 第93-94页 |
| 4 基于能控度的受控对象的结构优化设计及应用 | 第94-114页 |
| 4.1 基于参数摄动裕度能控度的受控对象的结构优化设计方法 | 第94-95页 |
| 4.2 基于能量能控度的受控对象的结构优化设计方法 | 第95页 |
| 4.3 基于能控度的受控对象结构优化设计方法在风力机系统中的应用 | 第95-112页 |
| 4.3.1 基于参数摄动裕度能控度的优化设计方法在风力机中的应用 | 第95-99页 |
| 4.3.2 基于能量能控度的优化设计方法在风力机中的应用 | 第99-109页 |
| 4.3.3 两种能控度在风力机结构参数优化设计中的比较 | 第109-112页 |
| 4.4 小结 | 第112-114页 |
| 5 总结与展望 | 第114-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第129页 |
