栽植器无刷直流电机驱动系统的研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外移栽机研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外移栽机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内移栽机研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 栽植器结构 | 第14-16页 |
| 1.3 栽植器驱动系统的发展 | 第16-19页 |
| 1.3.1 栽植器动力来源 | 第16-17页 |
| 1.3.2 驱动电机 | 第17-18页 |
| 1.3.3 驱动系统控制技术 | 第18-19页 |
| 1.4 研究目的与研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 栽植器的运行分析 | 第21-29页 |
| 2.1 吊杯栽植器的结构与特点 | 第21-22页 |
| 2.2 零速投苗原理 | 第22-24页 |
| 2.3 吊杯在垂直方向的运动规律 | 第24-26页 |
| 2.4 栽植器驱动系统的运行需求和关键参数 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第29-37页 |
| 3.1 无刷直流电机的组成 | 第29-30页 |
| 3.2 无刷直流电机工作原理 | 第30-31页 |
| 3.3 无刷直流电机数学模型 | 第31-33页 |
| 3.4 无刷直流电动机系统的速度控制 | 第33-34页 |
| 3.4.1 PWM调制方式 | 第33页 |
| 3.4.2 调速原理 | 第33-34页 |
| 3.5 无刷直流电机PI闭环控制 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 栽植器驱动系统的硬件设计 | 第37-49页 |
| 4.1 电机的选型 | 第37-39页 |
| 4.2 控制芯片选型 | 第39-41页 |
| 4.3 电机驱动器 | 第41-43页 |
| 4.4 驱动系统电路设计 | 第43-48页 |
| 4.4.1 硬件系统结构 | 第43-44页 |
| 4.4.2 光电隔离电路设计 | 第44-45页 |
| 4.4.3 电流采样电路设计 | 第45-46页 |
| 4.4.4 电池电压检测电路设计 | 第46-47页 |
| 4.4.5 PWM输出转换电路设计 | 第47-48页 |
| 4.4.6 液晶显示 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 栽植器驱动系统软件设计 | 第49-58页 |
| 5.1 软件程序开发环境介绍 | 第49页 |
| 5.2 软件系统主程序设计 | 第49-51页 |
| 5.3 程序初始化部分程序 | 第51-52页 |
| 5.4 中断系统程序设计 | 第52-55页 |
| 5.4.1 主控制中断程序 | 第52-53页 |
| 5.4.2 PWM捕获中断程序 | 第53-54页 |
| 5.4.3 ADC采样中断程序 | 第54页 |
| 5.4.4 定时器中断程序 | 第54-55页 |
| 5.5 电机启动与停止程序 | 第55-56页 |
| 5.6 PI闭环控制程序 | 第56-57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 驱动系统测试与分析 | 第58-69页 |
| 6.1 实验条件 | 第58-59页 |
| 6.2 系统调试 | 第59-60页 |
| 6.3 驱动系统硬件和软件测试 | 第60-61页 |
| 6.4 实际功率与扭矩测定 | 第61-63页 |
| 6.5 加速度的测算 | 第63-68页 |
| 6.5.1 吊杯运动的加速度测定 | 第63-64页 |
| 6.5.2 实验结果分析 | 第64-68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69-70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
