基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-18页 |
| ·国外汽车诊断技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内汽车诊断技术的发展现状 | 第15页 |
| ·汽车故障诊断技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·AUTOSAR发展现状及趋势 | 第16-18页 |
| ·课题研究内容及研究意义 | 第18-19页 |
| ·本文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 技术基础 | 第20-29页 |
| ·AUTOSAR | 第20-22页 |
| ·AUTOSAR体系结构介绍 | 第20-22页 |
| ·汽车电控系统故障诊断介绍及原理 | 第22-26页 |
| ·汽车电控系统故障诊断原理 | 第22-23页 |
| ·汽车故障诊断协议 | 第23页 |
| ·AUTOSAR诊断功能 | 第23-26页 |
| ·硬件在环故障注入技术 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 故障诊断系统及仿真测试环境总体设计 | 第29-39页 |
| ·ECU软件 | 第30-36页 |
| ·诊断功能模块 | 第30-33页 |
| ·诊断算法模块 | 第33-34页 |
| ·发动机管理模块 | 第34页 |
| ·AUTOSAR操作系统 | 第34-35页 |
| ·AUTOSAR通信协议栈 | 第35-36页 |
| ·上位机软件 | 第36-37页 |
| ·硬件在环故障注入单元 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 AUTOSAR诊断功能模块的设计与实现 | 第39-54页 |
| ·诊断通信管理模块 | 第39-46页 |
| ·数据结构 | 第39-40页 |
| ·关键功能操作流程 | 第40-44页 |
| ·重要接口的设计与实现 | 第44-46页 |
| ·诊断事件管理模块 | 第46-53页 |
| ·数据结构 | 第46-48页 |
| ·诊断机制 | 第48-52页 |
| ·诊断事件的处理与存储 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 上位机诊断软件的设计与实现 | 第54-63页 |
| ·CAN通信模块设计与实现 | 第54-62页 |
| ·CAN通信驱动层 | 第54-57页 |
| ·AUTOSAR模拟通信协议层 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 仿真测试环境的设计与实现 | 第63-72页 |
| ·故障模拟算法模型 | 第64-69页 |
| ·氧传感器老化 | 第65-67页 |
| ·氧传感器信号电压超出范围 | 第67-68页 |
| ·氧传感器活性不足 | 第68-69页 |
| ·故障诊断算法 | 第69-71页 |
| ·氧传感器老化故障诊断 | 第70页 |
| ·氧传感器信号电压超出范围故障诊断 | 第70-71页 |
| ·氧传感器活性不足故障诊断 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 故障诊断系统的测试与实验 | 第72-88页 |
| ·OBD服务$01—读取当前排放相关数据 | 第73-75页 |
| ·OBD服务$06—氧传感器监测 | 第75-79页 |
| ·读取故障数据 | 第79-83页 |
| ·OBD服务$03—故障码读取 | 第79-80页 |
| ·OBD服务$02—冻结帧数据读取 | 第80-81页 |
| ·电子节气门故障检测 | 第81-82页 |
| ·氧传感器故障检测 | 第82-83页 |
| ·OBD服务$04—清除故障码 | 第83-84页 |
| ·OBD服务$09—读取车辆信息 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第8章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·工作总结 | 第88-89页 |
| ·工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
