| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 主要符号对照表 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-35页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-17页 |
| ·NCS中与本文相关的问题及其研究现状 | 第17-30页 |
| ·控制与调制 | 第17-21页 |
| ·控制与调度 | 第21-25页 |
| ·基于模型的NCS | 第25-29页 |
| ·混杂系统理论 | 第29-30页 |
| ·本文的主要贡献 | 第30-35页 |
| 2 带有调制的NCS分析与设计 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·二进制调制下的NCS分析与设计 | 第36-45页 |
| ·系统描述 | 第36-37页 |
| ·通信信道的特性 | 第37-38页 |
| ·稳定性分析和控制器参数设计 | 第38-42页 |
| ·以直流电机系统为实例的数值验证 | 第42-45页 |
| ·多进制调制下的NCS分析与设计 | 第45-54页 |
| ·多进制调制方式的BER | 第45-46页 |
| ·稳定性分析和控制器参数设计 | 第46-51页 |
| ·多进制调制的进制选择定理 | 第51-52页 |
| ·以直流电机系统为实例的数值验证 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 3 LSLS与控制的耦合设计 | 第55-77页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·LSLS与控制的耦合设计 | 第56-68页 |
| ·切换系统建模 | 第56-59页 |
| ·类最小二乘调度 | 第59-61页 |
| ·类最小二乘调度与控制的耦合设计 | 第61-64页 |
| ·以双轮差动的移动机器人为实例的数值验证 | 第64-68页 |
| ·改进的LSLS与控制的耦合设计 | 第68-74页 |
| ·改进的LSLS算法 | 第68-69页 |
| ·含有时延的理想动态的稳定性分析 | 第69-70页 |
| ·含有时延的理想动态的控制增益的求取 | 第70-71页 |
| ·以双轮差动的移动机器人为实例的数值验证 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 4 MB-NCS分析与设计-Ⅰ：切换控制的平均驻留时间方法 | 第77-101页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·状态反馈下的离散MB-NCS分析与设计 | 第77-88页 |
| ·切换MB-NCS模型 | 第77-79页 |
| ·指数稳定性分析 | 第79-82页 |
| ·状态反馈控制器参数设计 | 第82-84页 |
| ·以铣床为实例的数值验证 | 第84-88页 |
| ·基于状态观测器的MB-NCS分析与设计 | 第88-99页 |
| ·带有观测器的MB-NCS切换系统模型 | 第89-91页 |
| ·指数稳定性分析 | 第91-93页 |
| ·基于状态观测器的反馈控制器参数设计 | 第93-96页 |
| ·以铣床为实例的数值验证 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 5 MB-NCS分析与设计-Ⅱ：脉冲切换控制的平均驻留时间方法 | 第101-119页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·状态反馈下的离散MB-NCS分析与设计 | 第101-109页 |
| ·脉冲切换MB-NCS模型 | 第101-103页 |
| ·指数稳定性分析 | 第103-105页 |
| ·状态反馈控制器参数设计 | 第105-108页 |
| ·以铣床为实例的数值验证 | 第108-109页 |
| ·基于状态观测器的离散MB-NCS分析与设计 | 第109-118页 |
| ·带有观测器的脉冲切换系统模型 | 第109-110页 |
| ·指数稳定性分析 | 第110-112页 |
| ·基于状态观测器的反馈控制器参数设计 | 第112-116页 |
| ·以铣床为实例的数值验证 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 6 MB-NCS分析与设计-Ⅲ：脉冲切换控制的依赖于模式的平均驻留时间方法 | 第119-139页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·状态反馈下的离散MB-NCS分析与设计 | 第119-127页 |
| ·MB-NCS脉冲切换系统模型 | 第119-120页 |
| ·指数稳定性分析 | 第120-123页 |
| ·状态反馈控制器参数设计 | 第123-125页 |
| ·以铣床为实例的数值验证 | 第125-127页 |
| ·基于状态观测器的离散MB-NCS分析与设计 | 第127-136页 |
| ·带有观测器的脉冲切换系统模型 | 第127-128页 |
| ·指数稳定性分析 | 第128-131页 |
| ·基于状态观测器的反馈控制器参数设计 | 第131-134页 |
| ·以铣床为实例的数值验证 | 第134-136页 |
| ·本章小结 | 第136-139页 |
| 结论 | 第139-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第151-155页 |
| 学位论文数据集 | 第155页 |
