| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究工作的背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外发展概述 | 第10-14页 |
| ·国外蔬菜移栽机构发展 | 第10-12页 |
| ·国内蔬菜移栽机构发展 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 蔬菜钵苗取苗机构的参数优化 | 第15-21页 |
| ·现代智能算法种类 | 第15-16页 |
| ·遗传算法(Genetic Algorithm，GA) | 第15页 |
| ·差分进化算法（Differential Evolution,DE） | 第15-16页 |
| ·取苗机构的优化设计方法 | 第16-17页 |
| ·人机交互优化方法 | 第16-17页 |
| ·参数导引优化方法 | 第17页 |
| ·优化目标及参数 | 第17-18页 |
| ·优化步骤 | 第18-19页 |
| ·优化思路 | 第19页 |
| ·各个参数对目标函数的影响 | 第19页 |
| ·优化结果 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 蔬菜钵苗取苗机构的结构设计 | 第21-32页 |
| ·已有取苗机构存在的问题 | 第21-22页 |
| ·改进后的整体结构设计 | 第22-23页 |
| ·取苗臂的结构设计 | 第23-28页 |
| ·推苗杆行程的设计 | 第23页 |
| ·凸轮的轮廓曲线设计 | 第23-27页 |
| ·推苗爪的设计 | 第27-28页 |
| ·夹苗板的设计 | 第28页 |
| ·消除齿隙装置的设计 | 第28-31页 |
| ·误差存在及其对夹苗板尖点轨迹的影响 | 第28-30页 |
| ·消除齿隙的原理 | 第30-31页 |
| ·凸轮的计算 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 蔬菜钵苗取苗机构的三维建模与虚拟仿真 | 第32-39页 |
| ·三维模型和仿真软件的选择 | 第32-33页 |
| ·．Solidworks简介 | 第32页 |
| ·ADAMS简介 | 第32-33页 |
| ·SOLIDWORKS与ADAMS间的数据交换 | 第33页 |
| ·取苗机构的三维实体建模 | 第33-34页 |
| ·虚拟装配 | 第34-35页 |
| ·虚拟仿真 | 第35-37页 |
| ·简化模型 | 第35页 |
| ·赋予属性参数 | 第35页 |
| ·添加约束 | 第35-36页 |
| ·施加载荷和驱动 | 第36页 |
| ·模型校验 | 第36-37页 |
| ·仿真结果与分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 缓冲装置的弹性动力学研究 | 第39-46页 |
| ·ANSYS简介 | 第39页 |
| ·缓冲装置的设计 | 第39-43页 |
| ·瞬心曲线的选择 | 第39-42页 |
| ·缓冲装置的材料选型 | 第42-43页 |
| ·缓冲装置瞬心线板的柔性化 | 第43页 |
| ·柔性体从瞬心线板的模态中性文件生成 | 第43页 |
| ·仿真结果与分析 | 第43-45页 |
| ·ADAMS中运动仿真及后处理 | 第43-44页 |
| ·ADAMS中结果分析 | 第44-45页 |
| ·ANSYS里应力应变分析 | 第45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 蔬菜钵苗取苗机构的试验与分析 | 第46-56页 |
| ·试验设备和工作环境 | 第46-48页 |
| ·取苗机构的加工与装配 | 第46-47页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机试验台 | 第47-48页 |
| ·取苗机构夹苗板尖点运动轨迹测试 | 第48-49页 |
| ·试验设备与步骤 | 第48页 |
| ·夹苗板尖点轨迹分析 | 第48-49页 |
| ·试验用钵苗及钵盘 | 第49页 |
| ·取苗机构取苗试验 | 第49-52页 |
| ·不同夹苗板下取苗成功率的研究 | 第50-51页 |
| ·不同转速下取苗成功率的研究 | 第51页 |
| ·不同取苗深度下取苗成功率的研究 | 第51-52页 |
| ·取苗机构移栽试验 | 第52-53页 |
| ·改变移栽臂后移栽试验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间的成果 | 第61页 |