| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·本文研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·水稻钵苗移栽机构国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·水稻钵苗移栽机构国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·水稻钵苗移栽机国内研究近况 | 第14-17页 |
| ·研究目标与方案实现 | 第17-19页 |
| ·研究目标 | 第17-18页 |
| ·实现方案 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 不完全偏心圆—非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的运动学分析 | 第21-37页 |
| ·不完全偏心圆—非圆齿轮行星系移栽机构的结构组成和工作机理 | 第21-22页 |
| ·运动学分析符号及相关说明 | 第22-23页 |
| ·不完全偏心圆—非圆齿轮传动特性分析 | 第23-32页 |
| ·不完全偏心圆齿轮与中间非圆齿轮啮合传动的节曲线模型建立 | 第23-27页 |
| ·不完全偏心圆齿轮与中间非圆齿轮传动特性分析 | 第27-29页 |
| ·行星非圆齿轮节曲线建立 | 第29-32页 |
| ·不完全偏心圆—非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机运动学模型建立 | 第32-36页 |
| ·工作原理 | 第33页 |
| ·移栽机构上各点位移方程 | 第33-34页 |
| ·速度及角速度分析 | 第34-35页 |
| ·加速度分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 水稻钵苗移栽机构的参数优化 | 第37-52页 |
| ·水稻钵苗移栽机构参数导引优化方法 | 第38-39页 |
| ·移栽机构参数导引优化数学模型建立 | 第39-44页 |
| ·移栽机构运动学目标要求 | 第39页 |
| ·移栽机构数值化目标的建立 | 第39-42页 |
| ·移栽机构优化目标和优化变量 | 第42-44页 |
| ·参数导引优化软件的编制 | 第44-50页 |
| ·优化软件开发意义 | 第44页 |
| ·移栽机构的参数导引优化步骤 | 第44页 |
| ·参数导引优化软件功能 | 第44-50页 |
| ·水稻钵苗移栽机构优化结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 水稻钵苗移栽机的结构设计及三维建模与虚拟仿真 | 第52-63页 |
| ·钵苗移栽机构的整体结构设计 | 第52-54页 |
| ·非匀速传动机构的设计 | 第54-56页 |
| ·缓冲装置的添加及相关零件的调整 | 第56-57页 |
| ·缓冲装置的设计 | 第56-57页 |
| ·相关零件的结构调整 | 第57页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的三维模型的创建与装配 | 第57-59页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的虚拟样机仿真试验 | 第59-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 水稻钵苗移栽机构的物理样机试验 | 第63-72页 |
| ·高速摄像试验 | 第63-68页 |
| ·试验设备与实验步骤 | 第63-64页 |
| ·确定测定参数 | 第64-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-68页 |
| ·动力学测试 | 第68-71页 |
| ·试验台研制 | 第68-69页 |
| ·试验设备 | 第69-70页 |
| ·实验步骤 | 第70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第78页 |
