| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的研究现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状分析 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状分析 | 第12-16页 |
| ·关于旋转式移栽机构参数优化设计方法的研究 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容与创新点 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文的主要创新点 | 第19页 |
| ·技术路线 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的运动学建模与分析 | 第21-31页 |
| ·非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的组成和工作原理 | 第21-22页 |
| ·水稻钵苗移栽机构运动学模型参数符号说明 | 第22-23页 |
| ·水稻钵苗移栽机构运动学模型建立 | 第23-25页 |
| ·非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构正向设计与运动学仿真软件的开发 | 第25页 |
| ·非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构正向设计软件功能介绍 | 第25-29页 |
| ·水稻钵苗移栽机构正向设计的结果分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构反求设计模型建立 | 第31-46页 |
| ·水稻钵苗移栽机构工作轨迹局部微调 | 第31-32页 |
| ·基于三次非均匀B样条曲线拟合方法反求移栽静轨迹 | 第32-35页 |
| ·选取型值点 | 第33页 |
| ·反求B样条插值曲线的控制点 | 第33-34页 |
| ·由控制点计算轨迹数据点 | 第34-35页 |
| ·非圆齿轮行星轮系传动反求设计 | 第35-39页 |
| ·运动学分析符号说明 | 第35页 |
| ·两级非圆齿轮传动比与中心距的确定 | 第35-38页 |
| ·非圆齿轮节曲线计算 | 第38-39页 |
| ·非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构移栽臂秧针尖点运动学方程 | 第39-40页 |
| ·非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构反求设计软件的开发 | 第40-43页 |
| ·非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构参数设计结果 | 第43页 |
| ·正、反设计结果对比分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构虚拟样机仿真 | 第46-54页 |
| ·三维建模软件与仿真软件的选择 | 第46页 |
| ·非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的三维实体建模 | 第46-49页 |
| ·非圆齿轮及不完全非圆齿轮三维实体建模 | 第46-48页 |
| ·其他零件三维实体建模 | 第48-49页 |
| ·水稻钵苗移栽机构虚拟装配 | 第49-50页 |
| ·水稻钵苗机构虚拟仿真及分析 | 第50-53页 |
| ·水稻钵苗移栽机构虚拟仿真 | 第50-52页 |
| ·水稻钵苗移栽机构秧针尖点运动轨迹分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构样机试验 | 第54-59页 |
| ·物理样机加工与装配 | 第54-55页 |
| ·移栽机构移栽静轨迹的试验研究 | 第55-58页 |
| ·试验设备及步骤 | 第55页 |
| ·试验结果及分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间成果 | 第65页 |
