带落角约束的BTT飞行器制导控制一体化方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·带落角约束的制导律设计方法研究现状 | 第8-9页 |
| ·BTT飞行器制导控制方法研究现状 | 第9-11页 |
| ·飞行器制导控制一体化设计方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·BTT飞行器制导与控制律设计问题分析 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 BTT飞行器制导控制数学模型 | 第14-28页 |
| ·坐标系定义及坐标系转换 | 第14-17页 |
| ·坐标系定义 | 第14-15页 |
| ·坐标系转换关系 | 第15-17页 |
| ·飞行器运动模型 | 第17-23页 |
| ·作用在飞行器上的力和力矩 | 第17-18页 |
| ·飞行器运动数学模型 | 第18-23页 |
| ·目标运动模型 | 第23页 |
| ·弹目相对运动模型 | 第23-27页 |
| ·俯冲平面内相对运动模型 | 第24页 |
| ·转弯平面内相对运动模型 | 第24-25页 |
| ·相对运动解算模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 带落角约束并考虑控制回路动态的制导律设计 | 第28-37页 |
| ·变结构控制理论简介 | 第28-29页 |
| ·制导律设计模型研究 | 第29-32页 |
| ·相对运动建模 | 第29-31页 |
| ·制导律设计模型建立 | 第31-32页 |
| ·带落角约束并考虑控制回路动态的制导律设计 | 第32-34页 |
| ·终端约束条件分析 | 第32页 |
| ·制导律设计 | 第32-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 BTT飞行器制导控制一体化设计 | 第37-49页 |
| ·多滑模面滑模控制理论简介 | 第37-38页 |
| ·制导控制一体化设计模型研究 | 第38-41页 |
| ·BTT飞行器运动模型简化 | 第38-40页 |
| ·BTT飞行器制导控制一体化设计模型建立 | 第40-41页 |
| ·制导控制一体化规律设计 | 第41-46页 |
| ·俯仰通道制导控制一体化规律设计 | 第41-44页 |
| ·滚转偏航通道制导控制一体化规律设计 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 BTT飞行器制导控制仿真及结果分析 | 第49-62页 |
| ·BTT飞行器制导控制仿真软件设计与实现 | 第49-50页 |
| ·BTT飞行器控制律设计 | 第50-53页 |
| ·俯仰通道控制律设计 | 第51-52页 |
| ·滚转偏航通道控制律设计 | 第52-53页 |
| ·BTT飞行器制导控制仿真及结果分析 | 第53-61页 |
| ·初始条件 | 第53-54页 |
| ·标称情况仿真及结果分析 | 第54-56页 |
| ·气动参数偏差情况仿真及结果分析 | 第56-59页 |
| ·初始条件偏差情况仿真及结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
