基于表情认知的服务机器人情感计算研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 插图清单 | 第13-16页 |
| 附表清单 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-42页 |
| ·课题的研究背景、目的与意义 | 第17-20页 |
| ·研究背景 | 第17-18页 |
| ·研究目的与意义 | 第18-20页 |
| ·国内外相关领域研究现状分析 | 第20-38页 |
| ·认知心理学 | 第21-22页 |
| ·服务机器人 | 第22-26页 |
| ·面部表情识别 | 第26-31页 |
| ·情绪的有限状态集与维度空间 | 第31-34页 |
| ·认知情感计算 | 第34-38页 |
| ·本文的主要研究工作及创新点 | 第38-40页 |
| ·论文的结构安排 | 第40-42页 |
| 2 视觉关注与表情中的情绪认知 | 第42-69页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·计算式认知方法 | 第43-49页 |
| ·信息加工理论 | 第43-44页 |
| ·视觉感知理论 | 第44-45页 |
| ·选择性关注模型 | 第45-46页 |
| ·视觉特征整合模型 | 第46-48页 |
| ·视觉转移过程中的关注度建模 | 第48-49页 |
| ·基于表情的情绪认知 | 第49-57页 |
| ·面部特征区域的划分 | 第49-52页 |
| ·表情特征提取 | 第52-53页 |
| ·表情情绪的分类与映射 | 第53-55页 |
| ·实验及结果分析 | 第55-57页 |
| ·基于微表情的情绪认知 | 第57-67页 |
| ·基于3D梯度投影描述的微表情捕捉 | 第58-60页 |
| ·微表情的特征提取与降维 | 第60-62页 |
| ·基于梯度量级加权的微表情分类 | 第62-63页 |
| ·实验及结果分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 3 Gross认知情绪调节过程 | 第69-88页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·情绪认知与调节的理论基础 | 第69-71页 |
| ·情绪认知理论 | 第69-70页 |
| ·Gross情绪调节方法 | 第70-71页 |
| ·动态情绪调节过程 | 第71-82页 |
| ·情绪有限状态集的描述 | 第71-73页 |
| ·Gross认知情绪调节策略 | 第73-76页 |
| ·基于有限状态机的认知情绪调节过程 | 第76-78页 |
| ·情绪调节变量对情绪转移概率的影响 | 第78-79页 |
| ·变量影响因子的选取 | 第79-82页 |
| ·机器人的表情调节及交互 | 第82-87页 |
| ·机器人的表情调节 | 第82-84页 |
| ·交互实验及结果分析 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 4 连续可控的情绪状态调节 | 第88-109页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·动机心理学 | 第88-93页 |
| ·情绪的动机作用 | 第88-90页 |
| ·交互过程中的场力与冲突 | 第90-91页 |
| ·复杂动机结构分析 | 第91-93页 |
| ·行为的卢可比模型 | 第93页 |
| ·有源场中的动态情绪调节过程 | 第93-104页 |
| ·自发性认知重评 | 第94-95页 |
| ·指导性认知重评 | 第95-96页 |
| ·情绪衰减 | 第96-97页 |
| ·情绪状态的相互作用 | 第97-98页 |
| ·基于HMM的情绪刺激转移 | 第98-101页 |
| ·基于Glauber的情绪自发转移 | 第101-102页 |
| ·机器人情绪的表达抑制 | 第102-104页 |
| ·机器人的情绪调节与交互 | 第104-108页 |
| ·服务机器人交互平台 | 第104-105页 |
| ·实验及结果分析 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 5 情感机器人在孤独症社交治疗中的应用 | 第109-135页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·情感机器人平台 | 第109-110页 |
| ·情景交互中的情绪调节 | 第110-117页 |
| ·音频特征参数提取 | 第111-112页 |
| ·机器人的状态初始化 | 第112-113页 |
| ·机器人的情绪状态转移 | 第113-114页 |
| ·情绪转移的计算 | 第114-115页 |
| ·情景交互实验 | 第115-117页 |
| ·孤独症交互式辅助治疗系统 | 第117-129页 |
| ·辅助治疗系统总体框架 | 第117-120页 |
| ·孤独症辅助治疗的交互模式 | 第120-126页 |
| ·量表评估及数据库子系统 | 第126-129页 |
| ·实验与结果分析 | 第129-133页 |
| ·实验设计 | 第129-130页 |
| ·疗效分析 | 第130-133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 6 结论与展望 | 第135-139页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第135-137页 |
| ·后续研究工作的思考与展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-155页 |
| 附录A 孤独症辅助治疗系统临床试验证明 | 第155-156页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第156-160页 |
| 学位论文数据集 | 第160页 |
