永磁同步电机伺服系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8页 |
| ·交流伺服系统发展概括 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机发展概况 | 第9-11页 |
| ·PMSM伺服系统的研究方向 | 第11-12页 |
| ·PMSM结构与电磁材料的研究 | 第11页 |
| ·智能功率模块的研究 | 第11-12页 |
| ·电机控制理论的研究 | 第12页 |
| ·无角位置传感器检测技术的研究 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 PMSM的数学模型及矢量控制技术 | 第14-25页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第14-17页 |
| ·abc坐标系下PMSM的数学模型 | 第14-15页 |
| ·坐标系变换原理 | 第15-16页 |
| ·dq坐标系下PMSM的数学模型 | 第16-17页 |
| ·PMSM的电流控制策略 | 第17-20页 |
| ·空间矢量控制算法原理 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 PMSM伺服系统模糊控制与仿真 | 第25-36页 |
| ·PMSM伺服系统控制器的设计 | 第25-29页 |
| ·抗积分饱和PID控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·PMSM伺服系统的模型仿真 | 第29-35页 |
| ·仿真实验平台的搭建 | 第30-33页 |
| ·仿真实验的结果与分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 PMSM伺服系统硬件设计与调试 | 第36-47页 |
| ·系统的硬件实现方案 | 第36页 |
| ·系统控制电路的设计与调试 | 第36-40页 |
| ·DSP2812 电源电路模块 | 第37-38页 |
| ·AD976A电路模块 | 第38-39页 |
| ·片选电路模块 | 第39-40页 |
| ·驱动保护电路的设计与调试 | 第40-42页 |
| ·逆变器电路模块 | 第40-41页 |
| ·逆变器驱动电路模块 | 第41-42页 |
| ·角度检测电路的设计与调试 | 第42-46页 |
| ·激磁电路模块 | 第42-43页 |
| ·幅相调节电路模块 | 第43-44页 |
| ·AD2S80A 电路模块 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 PMSM伺服系统软件设计与调试 | 第47-62页 |
| ·CCS2.2 开发环境的总体介绍 | 第47-52页 |
| ·CCS2.2 的窗口组成及文件管理 | 第47-51页 |
| ·IQmath的运用 | 第51-52页 |
| ·主程序的设计与调试 | 第52-54页 |
| ·中断服务程序、子程序和宏函数的设计与调试 | 第54-57页 |
| ·中断程序的设计与调试 | 第54-56页 |
| ·子程序及宏函数的设计与调试 | 第56-57页 |
| ·实验调试的结果与分析 | 第57-61页 |
| ·系统硬件调试 | 第57-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
