| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·洗衣机驱动系统研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·洗衣机的种类及特性 | 第8-10页 |
| ·PMSM 在洗衣机驱动系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·洗衣机驱动系统关键技术 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 波轮洗衣机用PMSM 驱动系统设计方案 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·PMSM 的数学模型及矢量控制 | 第14-18页 |
| ·洗衣机驱动系统需求分析及设计 | 第18-22页 |
| ·系统需求及噪声来源分析 | 第18-19页 |
| ·波轮洗衣机工作模式的分析及设计 | 第19-22页 |
| ·洗衣机驱动系统弱磁控制分析 | 第22-27页 |
| ·系统参数与弱磁效果的研究 | 第23-25页 |
| ·弱磁控制方案的设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 PMSM 磁极位置及速度估算方法研究 | 第28-55页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于开关霍尔传感器的位置及转速估算方法 | 第28-36页 |
| ·估算原理及误差分析 | 第28-31页 |
| ·两种基于开关霍尔的位置及转速估算算法 | 第31-33页 |
| ·位置检测算法的改进方案 | 第33-36页 |
| ·洗衣机用PMSM 混合位置预估算法 | 第36-40页 |
| ·引入位置无传感器控制方案的可行性分析 | 第36-37页 |
| ·混合位置预估算法的实现 | 第37-40页 |
| ·基于MRAC 的PMSM 无传感器转速辨识方案 | 第40-47页 |
| ·模型参考自适应理论 | 第41-42页 |
| ·转速辨识器的建立及仿真 | 第42-47页 |
| ·基于MRAC 的PMSM 电机参数辨识的改进方案 | 第47-54页 |
| ·电机参数误差分析 | 第47-48页 |
| ·基于MARC 的永磁磁链辨识方案 | 第48-50页 |
| ·含电机参数在线辨识的无位置控制方案 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 PMSM 控制系统机械参数辨识及整定 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·速度环参数的设计 | 第55-57页 |
| ·转动惯量辨识算法研究 | 第57-68页 |
| ·最小二乘法转动惯量辨识器的建立 | 第58-60页 |
| ·最小二乘法转动惯量辨识的改进方案 | 第60-61页 |
| ·基于MRAC 的转动惯量辨识器的建立 | 第61-66页 |
| ·基于MRAC 的转动惯量辨识的改进方案 | 第66-68页 |
| ·负载转矩辨识及转速补偿 | 第68-72页 |
| ·负载转矩辨识原理 | 第68-70页 |
| ·转矩辨识与转速补偿的实现 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 波轮洗衣机用PMSM 控制系统的实现 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·硬件系统结构 | 第73-76页 |
| ·开关电源电路设计 | 第73-74页 |
| ·功率模块及电流检测电路设计 | 第74-76页 |
| ·系统软件设计 | 第76-81页 |
| ·系统主程序设计 | 第76页 |
| ·各功能模块程序设计 | 第76-81页 |
| ·实验结果分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |