电动汽车永磁同步电机直接转矩控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的研究内容与组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·坐标系变换 | 第15-18页 |
| ·αβ定子坐标系 | 第16-17页 |
| ·dq 转子坐标系 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·自然坐标系下电机模型 | 第18-19页 |
| ·αβ坐标系下电机模型 | 第19-20页 |
| ·dq 坐标系下电机模型 | 第20页 |
| ·永磁同步电机状态空间方程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 电动汽车直接转矩滑模控制方法的研究 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·滑模变结构控制的原理 | 第23-25页 |
| ·DTC滑模变结构控制器的设计 | 第25-28页 |
| ·电动汽车滑模DTC的仿真实现 | 第28-33页 |
| ·滑模控制器的仿真实现 | 第28-30页 |
| ·转矩和磁链观测的仿真实现 | 第30-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制的仿真实现 | 第31-32页 |
| ·电动汽车负载 | 第32-33页 |
| ·直接转矩控制方法的仿真与分析 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁同步电机控制实验系统的开发 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·实验系统的结构设计 | 第40-42页 |
| ·实验系统的硬件开发 | 第42-50页 |
| ·主控制器选型 | 第42-43页 |
| ·智能功率模块 | 第43-44页 |
| ·IPM隔离驱动 | 第44-45页 |
| ·母线电压检测 | 第45-48页 |
| ·相电流检测 | 第48页 |
| ·硬件过流保护 | 第48-49页 |
| ·散热器温度检测 | 第49-50页 |
| ·实验系统的软件开发 | 第50-52页 |
| ·系统软件结构和功能 | 第50-51页 |
| ·控制算法代码自动生成 | 第51-52页 |
| ·实验系统的实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
