电动轮汽车驱动控制系统的仿真研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-16页
·论文选题背景及研究意义	第10-11页
·论文选题背景	第10页
·论文研究意义	第10-11页
·电动轮驱动技术概述	第11-13页
·电动轮汽车的结构特点	第11页
·电动轮驱动技术的优点及应用	第11-13页
·电动轮汽车的国内外研究现状	第13-15页
·国内研究现状	第13-14页
·国外研究现状	第14-15页
·课题研究内容	第15-16页
2 电动轮汽车动力学仿真模型的建立	第16-27页
·电动轮汽车动力学模型的特点和建立要求	第16-17页
·电动轮汽车动力学模型的特点	第16页
·电动轮汽车动力学模型的建立要求	第16-17页
·电动轮汽车动力学模型的总体结构	第17-24页
·车辆坐标系、地面坐标系和轮胎坐标系	第17-18页
·整车动力学模型	第18-20页
·轮胎模型	第20-22页
·悬架模型	第22-23页
·电动轮模型	第23页
·路面模型	第23-24页
·电动轮汽车 Simulink 仿真模型	第24-26页
·本章小结	第26-27页
3 整车模型操纵稳定性的仿真分析及评价	第27-34页
·稳态回转特性分析	第27-29页
·稳态回转特性评价的意义	第27-28页
·稳态回转特性的仿真方法及评价	第28-29页
·瞬态转向特性分析	第29-31页
·角阶跃输入特性分析	第29-30页
·脉冲输入特性分析	第30-31页
·蛇行特性分析	第31-33页
·蛇行特性评价的意义	第31-32页
·蛇行特性的仿真方法及评价	第32-33页
·汽车操纵稳定性的总评价计分值	第33页
·本章小结	第33-34页
4 电动轮汽车不同工况下理想驱动转矩的仿真分析	第34-45页
·相同转角不同车速时的仿真结果	第34-38页
·转向角斜坡输入	第34-35页
·转向角正弦波输入	第35-37页
·转向角三角波输入	第37-38页
·某一固定车速不同转角幅值时的仿真结果	第38-42页
·相同斜率不同幅值时的转向角斜坡输入	第38-39页
·相同频率不同幅值时的转向角正弦波输入	第39-40页
·相同频率不同幅值时的转向角三角波输入	第40-42页
·某一固定车速不同转角频率（斜率）时的仿真结果	第42-44页
·相同幅值不同斜率时的转向角斜坡输入	第42-43页
·相同幅值不同频率时的转向角正弦波输入	第43页
·相同幅值不同频率时的转向角三角波输入	第43-44页
·本章小结	第44-45页
5 基于神经网络驱动控制系统的设计	第45-55页
·人工神经网络概述	第45-46页
·人工神经网络的概念	第45页
·人工神经网络的发展	第45-46页
·BP 神经网络的结构特点	第46-47页
·BP 神经网络驱动控制系统的建立	第47-50页
·输入、输出层的确定	第47页
·隐含层层数的确定	第47-48页
·隐含层神经元个数的确定	第48-50页
·BP 神经网络驱动控制系统的训练样本	第50-52页
·训练样本的选择	第50页
·训练样本的归一化处理	第50-52页
·BP 神经网络驱动控制系统的训练	第52-54页
·神经网络驱动控制系统训练工具的选择	第52-53页
·神经网络驱动控制系统的训练结果	第53-54页
·本章小结	第54-55页
6 神经网络驱动控制系统的验证	第55-66页
·相同转角不同车速时的仿真验证	第55-58页
·转向角斜坡输入验证	第55-56页
·转向角正弦波输入验证	第56-57页
·转向角三角波输入验证	第57-58页
·固定车速不同转角幅值时的仿真验证	第58-61页
·相同斜率不同幅值时的转向角斜坡输入验证	第58-59页
·相同频率不同幅值时的转向角正弦波输入验证	第59-60页
·相同频率不同幅值时的转向角三角波输入验证	第60-61页
·不同转角频率（斜率）时的仿真验证	第61-65页
·不同转角斜率时的转向角斜坡输入验证	第61-62页
·不同转角频率时的转向角正弦波输入验证	第62-63页
·不同转角频率时的转向角三角波输入验证	第63-65页
·本章小结	第65-66页
7 总结与展望	第66-67页
·工作总结	第66页
·研究展望	第66-67页
参考文献	第67-69页
攻读硕士期间发表学术论文情况	第69-70页
致谢	第70页