| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-18页 |
| 插图 | 第18-22页 |
| 主要符号表 | 第22-23页 |
| 第1章 绪论 | 第23-36页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第23-25页 |
| ·课题研究现状 | 第25-32页 |
| ·非高斯系统的控制问题 | 第25-31页 |
| ·非高斯系统的滤波及故障诊断滤波器设计问题 | 第31-32页 |
| ·现有研究方向的不足及有待解决的问题 | 第32-33页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第33-36页 |
| ·非高斯外部扰动情形下的最小熵控制 | 第33-34页 |
| ·三种随机性同时存在的非高斯系统受限控制 | 第34页 |
| ·基于广义密度演化方程的非线性非高斯系统控制及滤波 | 第34页 |
| ·非线性非高斯随机系统的应用研究 | 第34-36页 |
| 第2章 非线性非高斯随机系统的带约束随机分布控制 | 第36-45页 |
| ·模型描述 | 第37-38页 |
| ·跟踪误差的概率密度函数 | 第38-39页 |
| ·控制策略设计 | 第39-41页 |
| ·性能指标的建立 | 第39页 |
| ·带约束的最优控制律设计 | 第39-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·数值算例 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 控制输入受限的广义非线性非高斯系统最小熵控制 | 第45-54页 |
| ·问题描述 | 第45-47页 |
| ·广义随机系统模型描述 | 第45-46页 |
| ·跟踪误差的PDF演化方程 | 第46-47页 |
| ·最优控制律设计 | 第47-51页 |
| ·性能指标的建立 | 第47-48页 |
| ·带约束的最优控制律设计 | 第48-49页 |
| ·稳定性分析 | 第49-51页 |
| ·数值算例 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 非线性非高斯两入两出动态随机系统的最小熵控制 | 第54-65页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·跟踪误差的PDF | 第56-57页 |
| ·最小熵控制 | 第57-60页 |
| ·改进的最小熵性能指标 | 第57-58页 |
| ·最优控制律设计 | 第58-60页 |
| ·稳定性分析 | 第60-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 多变量非线性非高斯系统基于广义密度演化方程的最小跟踪误差随机控制 | 第65-75页 |
| ·问题描述 | 第66页 |
| ·随机分布控制律 | 第66-72页 |
| ·跟踪误差的PDF | 第66-68页 |
| ·性能指标 | 第68-69页 |
| ·最优控制器设计 | 第69-70页 |
| ·基于统计线性化方法的稳定性分析 | 第70-72页 |
| ·数值算例 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 基于广义密度演化方程的非线性非高斯连续系统最小熵滤波研究 | 第75-85页 |
| ·非高斯系统和滤波器模型 | 第75-76页 |
| ·估计误差的PDF | 第76-77页 |
| ·改进的最小熵滤波 | 第77-80页 |
| ·基于共轭梯度法的最优滤波增益矩阵 | 第77-78页 |
| ·均方指数有界性分析 | 第78-80页 |
| ·仿真分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 非高斯随机网络化控制系统的最小(h,φ)-熵控制及其在网络化直流电机控制系统中的应用 | 第85-97页 |
| ·问题描述 | 第86-87页 |
| ·最优控制律设计 | 第87-89页 |
| ·二次性能指标的PDF | 第87-89页 |
| ·最优控制律 | 第89页 |
| ·网络化直流电机控制系统 | 第89-96页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第90-91页 |
| ·网络化直流电机控制系统 | 第91-93页 |
| ·实验结果 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第8章 非线性非高斯随机系统的多目标优化控制及其在有机朗肯循环温度控制系统中的应用 | 第97-110页 |
| ·预备知识 | 第97-98页 |
| ·问题描述 | 第98-99页 |
| ·多目标分布估计算法 | 第99-101页 |
| ·仿真分析 | 第101-108页 |
| ·数值算例 | 第101-104页 |
| ·有机朗肯循环温度控制系统 | 第104-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 本章附录：蒸发器模型参数 | 第109-110页 |
| 第9章 结论与展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第128-131页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |
