悬架动态特性测试系统实现方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究目的、意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 路面不平度的统计特性 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·路面不平度的统计方法 | 第16-19页 |
| ·功率谱密度 | 第16-18页 |
| ·功率谱密度的转化 | 第18-19页 |
| ·路面不平度的生成方法 | 第19-21页 |
| ·路面不平度模型的建立及仿真 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 测试系统的构建 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·机械本体设计 | 第24-28页 |
| ·测试台结构形式具体说明 | 第27-28页 |
| ·激振台液压伺服控制系统的构建 | 第28-36页 |
| ·液压伺服控制系统的分类 | 第28-29页 |
| ·测试台性能参数选择 | 第29-30页 |
| ·系统主要构件的选用 | 第30-34页 |
| ·系统控制部分的设计 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第四章 控制系统数学模型的建立及仿真 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·数学模型的建立 | 第38-47页 |
| ·各环节传递函数的确定 | 第38-47页 |
| ·系统传递函数的确定 | 第47页 |
| ·系统仿真 | 第47-50页 |
| ·瞬态响应指标 | 第47-48页 |
| ·Simulink仿真 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统PID及模糊PID控制 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统PID控制 | 第51-55页 |
| ·PID控制原理 | 第51-53页 |
| ·PID控制参数的整定 | 第53页 |
| ·PID控制仿真 | 第53-55页 |
| ·系统模糊PID控制 | 第55-70页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第55-56页 |
| ·模糊PID控制系统设计 | 第56-59页 |
| ·模糊PID控制规则的建立 | 第59-61页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第61-66页 |
| ·模糊PID控制仿真 | 第66-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 控制系统的软件设计 | 第71-77页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·软件总体设计 | 第71-72页 |
| ·主要功能模块的设计 | 第72-76页 |
| ·数据采集模块 | 第72-74页 |
| ·数据处理模块 | 第74页 |
| ·数据存储、读取模块 | 第74-76页 |
| ·模块的集成 | 第76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
