汽车智能防追尾控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究概况 | 第13-15页 |
| ·国内研究概况 | 第15-16页 |
| ·研究的主要内容及组织结构 | 第16-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 汽车智能防追尾控制系统的决策研究 | 第18-28页 |
| ·安全距离的数学模型研究 | 第18-24页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第18-21页 |
| ·安全距离的数学模型建立 | 第21-22页 |
| ·安全距离数学模型参数的确定 | 第22-24页 |
| ·模糊算法的研究 | 第24-27页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统的整体构架及各组成单元研究 | 第28-42页 |
| ·主控单元 | 第28-33页 |
| ·主控芯片的选择与介绍 | 第28-32页 |
| ·主控单元的主要工作 | 第32-33页 |
| ·信号采集单元 | 第33-38页 |
| ·车速传感器的选择 | 第33页 |
| ·测距方式分析 | 第33-35页 |
| ·毫米波雷达测距原理 | 第35页 |
| ·双目视觉测距原理 | 第35-37页 |
| ·角度传感器的选择及功能 | 第37-38页 |
| ·Zigbee通信单元 | 第38-41页 |
| ·Zigbee技术概述 | 第38-39页 |
| ·高速/城市模式切换 | 第39-41页 |
| ·执行单元 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统的软硬件设计 | 第42-69页 |
| ·系统的硬件设计 | 第42-55页 |
| ·S3C2440最小系统 | 第42-47页 |
| ·图像采集接口电路 | 第47-49页 |
| ·LCD显示电路 | 第49-51页 |
| ·毫米波雷达信号预处理电路 | 第51-52页 |
| ·报警模块接口电路 | 第52页 |
| ·Zigbee模块接口电路 | 第52-53页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第53-55页 |
| ·USB接口电路设计 | 第55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-68页 |
| ·系统的控制过程及总体流程图 | 第55-57页 |
| ·RT-Linux的移植 | 第57-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统的仿真及分析 | 第69-74页 |
| ·模糊算法的仿真和分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
