| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的国内外研究进展 | 第10-13页 |
| ·超环面行星蜗杆传动齿廓三维建模的研究 | 第13-15页 |
| ·超环面行星蜗杆传动齿廓数控加工干涉的研究 | 第15页 |
| ·超环面行星蜗杆传动齿轮弹性啮合和误差分析的研究 | 第15-17页 |
| ·研究内容及各章节安排 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 超环面行星蜗杆传动的啮合齿廓数学建模 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·超环面行星蜗杆传动的组成 | 第19-20页 |
| ·内超环面齿轮的数学模型 | 第20-26页 |
| ·内超环面齿轮螺旋齿面的数学模型 | 第20-25页 |
| ·空间啮合坐标系的建立 | 第20-21页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第21-22页 |
| ·啮合方程的建立 | 第22-24页 |
| ·内超环面齿轮螺旋齿面方程 | 第24-25页 |
| ·内超环面齿轮阵列23齿螺旋齿面方程 | 第25页 |
| ·内超环面齿轮旋转曲面的数学模型 | 第25-26页 |
| ·内超环面齿轮端面的数学模型 | 第26页 |
| ·中心蜗杆的数学模型 | 第26-30页 |
| ·中心蜗杆螺旋齿面的数学模型 | 第27-29页 |
| ·空间啮合坐标系的建立 | 第27页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第27-28页 |
| ·啮合方程的建立 | 第28页 |
| ·中心蜗杆螺旋齿面方程 | 第28-29页 |
| ·中心蜗杆旋转曲面的数学模型 | 第29页 |
| ·中心蜗杆端面的数学模型 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 超环面行星蜗杆传动误差分析与弹性啮合建模 | 第31-56页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·超环面行星蜗杆传动误差分析与弹性啮合建模 | 第31-48页 |
| ·误差分析 | 第31-32页 |
| ·误差弹性啮合空间坐标系的建立 | 第32-34页 |
| ·坐标变换 | 第34-36页 |
| ·滚珠与行星蜗轮 | 第34页 |
| ·中心蜗杆与行星蜗轮 | 第34-35页 |
| ·内超环面齿轮与行星蜗轮 | 第35-36页 |
| ·误差弹性啮合方程的建立 | 第36-47页 |
| ·行星蜗轮齿面方程 | 第36页 |
| ·弹性啮合方程的建立 | 第36-47页 |
| ·中心蜗杆和内超环面齿轮螺旋齿面方程 | 第47-48页 |
| ·行星蜗轮齿面接触线方程 | 第47-48页 |
| ·中心蜗杆和内超环面齿轮齿面方程 | 第48页 |
| ·弹性变形和误差对超环面行星蜗杆传动系统啮合性能的影响 | 第48-54页 |
| ·弹性变形和误差对接触线的影响 | 第48-50页 |
| ·弹性变形和误差对诱导法曲率的影响 | 第50-52页 |
| ·弹性变形和误差对螺旋升角的影响 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第四章 超环面行星蜗杆传动离散建模 | 第56-77页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·超环面行星蜗杆传动离散建模的步骤 | 第56-57页 |
| ·内超环面齿轮和中心蜗杆螺旋齿面的网格状曲面模型 | 第57-58页 |
| ·内超环面齿轮离散模型的建立 | 第58-67页 |
| ·内超环面齿轮螺旋齿面离散模型 | 第58-61页 |
| ·内超环面齿轮螺旋齿面离散数据点采集 | 第58-59页 |
| ·截平面与内超环面齿轮螺旋齿面求交算法 | 第59-61页 |
| ·内超环面齿轮旋转曲面离散模型 | 第61-62页 |
| ·内超环面齿轮螺旋齿面离散模型和旋转曲面离散模型的合并与裁剪 | 第62-67页 |
| ·中心蜗杆离散模型的建立 | 第67-72页 |
| ·中心蜗杆螺旋齿面离散模型 | 第67-69页 |
| ·中心蜗杆螺旋齿面离散数据点采集 | 第67-68页 |
| ·轴截面与中心蜗杆螺旋齿面求交算法 | 第68-69页 |
| ·中心蜗杆旋转曲面离散模型 | 第69-70页 |
| ·中心蜗杆螺旋齿面离散模型和旋转曲面离散模型的合并与裁剪 | 第70-72页 |
| ·与传统建模方法比较 | 第72-73页 |
| ·加工验证 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于B样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模 | 第77-92页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·B样条曲线与曲面 | 第77-82页 |
| ·B样条曲线插值 | 第77-80页 |
| ·B样条曲面插值 | 第80-82页 |
| ·内超环面齿轮螺旋齿面插值重构 | 第82-88页 |
| ·内超环面齿轮螺旋齿面型值点采样 | 第82-83页 |
| ·内超环面齿轮螺旋齿面插值 | 第83-84页 |
| ·内超环面齿轮螺旋齿面重构 | 第84-86页 |
| ·内超环面齿轮螺旋齿面插值误差计算与分析 | 第86-88页 |
| ·内超环面齿轮齿面建模 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-92页 |
| 第六章 内超环面齿轮数控加工干涉检验方法 | 第92-109页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·数控加工几何模型的建立 | 第93页 |
| ·内超环面齿轮数控加工干涉检验方法 | 第93-104页 |
| ·刀具中心位置坐标 | 第93-94页 |
| ·内超环面齿轮数控加工局部干涉检验 | 第94-100页 |
| ·局部干涉检验模型的建立 | 第94页 |
| ·干涉检验线簇与内超环面齿轮齿面交点的求解 | 第94-95页 |
| ·干涉检验线与刀具扫掠体交点的求解 | 第95-98页 |
| ·局部干涉检验方法流程 | 第98-100页 |
| ·内超环面齿轮数控加工全局干涉检验 | 第100-104页 |
| ·全局干涉检验模型的建立 | 第100页 |
| ·干涉检验面与内超环面齿轮齿面截交线的求解 | 第100-101页 |
| ·干涉检验面与刀具扫掠体轴线交点的求解 | 第101-103页 |
| ·全局干涉检验方法流程 | 第103-104页 |
| ·内超环面齿轮数控加工干涉检验方法实例分析 | 第104-108页 |
| ·局部干涉区域检验 | 第105-106页 |
| ·全局干涉区域检验 | 第106-107页 |
| ·内超环面齿轮数控加工 | 第107-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第119页 |
