基于双目视觉和MRF模型的运动目标检测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 运动目标检测常用算法 | 第16-23页 |
| ·运动目标检测方法概述 | 第16-18页 |
| ·背景减除法 | 第16-17页 |
| ·相邻帧差法 | 第17-18页 |
| ·光流法 | 第18页 |
| ·基于单高斯模型(SGM)的运动目标检测方法 | 第18-19页 |
| ·基于混合高斯模型的运动目标检测方法 | 第19-20页 |
| ·视频目标检测的性能评价 | 第20-22页 |
| ·空间准确度评价 | 第20-22页 |
| ·时间一致性评价 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于双目视觉的运动目标检测方法 | 第23-32页 |
| ·V 视差的几何模型 | 第23-25页 |
| ·图像预处理 | 第25-27页 |
| ·图像畸变纠正 | 第25-26页 |
| ·图像边缘检测 | 第26页 |
| ·车道线边缘提取 | 第26-27页 |
| ·前景背景分割 | 第27页 |
| ·运动目标的检测 | 第27-30页 |
| ·建立图像的梯度金字塔 | 第27-28页 |
| ·低分辨率图像的处理 | 第28-29页 |
| ·中分辨率图像的处理 | 第29页 |
| ·高分辨率图像的处理 | 第29-30页 |
| ·实验结果分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 双目视觉下基于MRF 的立体匹配 | 第32-47页 |
| ·立体匹配的概述及几何模型 | 第32-33页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第33-35页 |
| ·立体匹配的MRF 模型 | 第35-37页 |
| ·构建MRF 全局能量函数 | 第37-39页 |
| ·数据项函数的建立 | 第37-38页 |
| ·平滑项的建立 | 第38-39页 |
| ·置信度传播算法 | 第39-42页 |
| ·相容函数选择 | 第41页 |
| ·消息计算 | 第41-42页 |
| ·立体匹配试验结果分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于边缘信息和时空MRF 运动目标检测 | 第47-60页 |
| ·时空马尔科夫随机场模型 | 第47-50页 |
| ·三帧差分法原理 | 第50页 |
| ·阴影遮挡问题的原因及解决办法 | 第50-51页 |
| ·算法描述 | 第51-53页 |
| ·算法基本思想 | 第51-52页 |
| ·边缘提取 | 第52-53页 |
| ·时空马尔科夫模型的具体实施过程 | 第53-56页 |
| ·初始标记场的确定 | 第53页 |
| ·阈值确定 | 第53页 |
| ·能量函数的确定 | 第53-55页 |
| ·优化标记场的确定 | 第55-56页 |
| ·形态学处理 | 第56页 |
| ·实验对比 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
