| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-14页 |
| ·无助力的转向系统 | 第11-12页 |
| ·有助力的转向系统 | 第12-14页 |
| ·电动助力转向系统的研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·电动助力转向系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·电动助力转向系统的发展趋势 | 第16页 |
| ·优化设计方法在汽车设计方面的应用 | 第16-17页 |
| ·优化设计方法应用于汽车设计的研究现状 | 第16-17页 |
| ·优化设计方法应用于汽车的发展趋势 | 第17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第2章 电动助力转向系统的结构设计 | 第19-30页 |
| ·电动助力转向系统的组成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·电动助力转向系统的类型 | 第20-22页 |
| ·转向轴助力式 | 第20-21页 |
| ·转向小齿轮助力式 | 第21页 |
| ·齿条助力式 | 第21-22页 |
| ·电动助力转向系统的各部分结构 | 第22-24页 |
| ·电机 | 第22页 |
| ·离合器 | 第22-23页 |
| ·减速机构 | 第23页 |
| ·扭矩传感器 | 第23页 |
| ·车速传感器 | 第23页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第23-24页 |
| ·转向柱机械吸能装置的设计 | 第24-28页 |
| ·机械吸能装置的工作原理 | 第24-25页 |
| ·机械吸能转向管柱的性能要求 | 第25页 |
| ·溃缩式吸能装置的设计 | 第25-28页 |
| ·电动助力转向系统的三维模型 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电机与减速器的匹配 | 第30-40页 |
| ·助力电机的选型 | 第30-31页 |
| ·电动助力转向系统有刷电机的参数选择 | 第31-36页 |
| ·电机额定转矩和转速算例 | 第33页 |
| ·电机的功率确定及验算 | 第33-35页 |
| ·电机参数确定的流程 | 第35-36页 |
| ·减速机构的匹配 | 第36-39页 |
| ·减速器类型的选择 | 第36页 |
| ·减速比的选择 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 减速机构的设计及优化 | 第40-52页 |
| ·转向轴式助力转向系统蜗轮蜗杆减速器的参数设计及优化 | 第40页 |
| ·基于 MATLAB 的蜗轮蜗杆传动设计方法 | 第40-47页 |
| ·MATLAB 优化工具箱 | 第40-41页 |
| ·蜗轮蜗杆机构的数学模型建立 | 第41-46页 |
| ·MATLAB 中的优化结果 | 第46-47页 |
| ·蜗轮蜗杆机构的有限元分析 | 第47-51页 |
| ·有限元分析流程 | 第47-48页 |
| ·三维模型的建立 | 第48-49页 |
| ·蜗轮蜗杆的静力学接触分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第5章 EPS 扭杆的设计及优化 | 第52-70页 |
| ·扭矩传感器的工作原理 | 第52-55页 |
| ·扭杆对转向系统的影响 | 第55-57页 |
| ·扭杆的特性曲线 | 第55-56页 |
| ·扭杆的刚度 | 第56页 |
| ·扭杆的柔度 | 第56-57页 |
| ·扭杆在电动助力转向系统中的固有频率、阻尼和振幅 | 第57页 |
| ·扭杆的结构设计 | 第57-60页 |
| ·扭杆直径的估算 | 第57-58页 |
| ·扭杆过渡部分与有效部分长度的传统计算方法 | 第58-60页 |
| ·利用 ANSYS Workbench 对扭杆的结构进行优化设计 | 第60-67页 |
| ·扭杆优化设计的意义 | 第60-62页 |
| ·扭杆的结构优化 | 第62-67页 |
| ·扭杆的疲劳分析 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |