基于ARM9的嵌入式GPS测量平台及应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| ·GPS 卫星导航系统 | 第8-9页 |
| ·本文的主要内容 | 第9-10页 |
| 2 GPS 定位系统 | 第10-14页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第10-12页 |
| ·空间部分 | 第10-11页 |
| ·地面控制系统 | 第11-12页 |
| ·用户部分 | 第12页 |
| ·GPS 信号的结构 | 第12-14页 |
| 3 GPS 定位原理 | 第14-26页 |
| ·GPS 定位方法 | 第15-17页 |
| ·码相位测量定位 | 第15-16页 |
| ·载波相位测量定位 | 第16-17页 |
| ·GPS 定位方式 | 第17-21页 |
| ·GPS 绝对定位 | 第17-18页 |
| ·GPS 相对定位 | 第18页 |
| ·GPS 差分定位 | 第18-21页 |
| ·卫星位置的计算 | 第21-26页 |
| ·导航电文 | 第22-23页 |
| ·卫星位置的计算 | 第23-26页 |
| 4 GPS 姿态测量 | 第26-36页 |
| ·GPS 坐标系 | 第26-29页 |
| ·大地坐标系与地心地固坐标系 | 第26-28页 |
| ·载体坐标系 | 第28页 |
| ·当地水平坐标系 | 第28-29页 |
| ·坐标系间的转换 | 第29-31页 |
| ·WGS-84 坐标系和 LLS 坐标系间的转换 | 第30页 |
| ·LLS 坐标系和 BFS 坐标系间的转换 | 第30-31页 |
| ·姿态角的解算 | 第31-34页 |
| ·伪距测量姿态 | 第31-32页 |
| ·载波测量姿态 | 第32-34页 |
| ·整周模糊度 | 第34-36页 |
| 5 系统总体方案 | 第36-49页 |
| ·构建 Linux 根文件系统 | 第37-42页 |
| ·交叉编译工具链的安装 | 第38-39页 |
| ·构建 Linux 根文件系统 | 第39-42页 |
| ·Qt/Embedded 的安装 | 第42-43页 |
| ·tslib 的安装与移植 | 第42-43页 |
| ·Qt/Embedded 安装与移植 | 第43页 |
| ·GPS 接收机模块 | 第43-49页 |
| ·UBX 格式导航电文 | 第45-46页 |
| ·载波相位测量值 | 第46-49页 |
| 6 程序设计 | 第49-57页 |
| ·RS-232 串口的设置 | 第50-51页 |
| ·GPS 数据的接收 | 第51-53页 |
| ·姿态角解算程序 | 第53-57页 |
| 7 实验结果 | 第57-60页 |
| 8 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录A 程序源代码 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
