| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·相关知识介绍 | 第12-13页 |
| ·最小二乘法 | 第12-13页 |
| ·三边测量法 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 三维空间中通信半径约束的确定性定位算法研究 | 第14-33页 |
| ·前言 | 第14-17页 |
| ·Triangle Constraint 算法介绍 | 第15-17页 |
| ·Triangle Constraint 算法在三维空间内的理论分析 | 第17-33页 |
| ·三维空间内节点位置确定性分析 | 第18-19页 |
| ·由通信半径R 约束的无线传感器网络结构 | 第19-24页 |
| ·关键六面体模型对角点间距离计算方法 | 第24-32页 |
| ·基本计算模型 | 第24-25页 |
| ·四面体的体积公式 | 第25-26页 |
| ·四面体高的求解 | 第26-27页 |
| ·两垂足间距离的求解 | 第27-28页 |
| ·在平面上求垂足间距离 | 第28-29页 |
| ·垂足间距离求解问题的讨论 | 第29-30页 |
| ·垂足位置关系讨论 | 第30-32页 |
| ·总结 | 第32-33页 |
| 第3章 三维拓扑图软件工具研发 | 第33-49页 |
| ·背景和目的 | 第33页 |
| ·软件需求分析 | 第33-36页 |
| ·需求说明 | 第33-35页 |
| ·系统功能要求 | 第35-36页 |
| ·概要设计 | 第36-48页 |
| ·总体设计 | 第36-46页 |
| ·类结构说明 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
