二自由度越野车遥操作控制系统研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·遥控车辆研究现状及趋势 | 第7-10页 |
| ·国外遥控车辆的发展现状 | 第8-9页 |
| ·国内遥控车辆的发展现状 | 第9-10页 |
| ·遥控车辆的发展趋势 | 第10页 |
| ·课题研究的目标及意义 | 第10-11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 二自由度越野车遥操作控制系统设计方案 | 第13-27页 |
| ·二自由度越野车简介 | 第13-14页 |
| ·遥操作系统的工作原理 | 第14-19页 |
| ·遥操作控制系统的控制策略 | 第19-26页 |
| ·控制策略的选择 | 第19-21页 |
| ·数学模型的建立 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 二自由度越野车遥操作控制系统的硬件设计 | 第27-47页 |
| ·硬件电路设计原则 | 第28-29页 |
| ·硬件设计总体规划 | 第29-41页 |
| ·单片机选择与性能分析 | 第29-30页 |
| ·无线收发模块的工作原理及其抗干扰分析 | 第30-34页 |
| ·数据转换系统设计 | 第34-37页 |
| ·系统接口电路设计 | 第37-41页 |
| ·系统辅助电路设计 | 第41-46页 |
| ·电源模块电路设计 | 第41-42页 |
| ·电磁驱动电路设计 | 第42页 |
| ·信号放大电路设计 | 第42-43页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第43-46页 |
| ·硬件抗干扰设计方案 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 二自由度越野车遥操作控制系统的软件设计 | 第47-59页 |
| ·主端控制系统软件设计 | 第47-53页 |
| ·数据采集子程序 | 第48-49页 |
| ·档位读取子程序 | 第49-50页 |
| ·数据处理子程序 | 第50-52页 |
| ·数据发送子程序 | 第52-53页 |
| ·从端控制系统软件设计 | 第53-56页 |
| ·数据接收子程序 | 第54-55页 |
| ·数据识别子程序 | 第55-56页 |
| ·软件抗干扰设计方案 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 系统的仿真与实验 | 第59-67页 |
| ·数据转换系统仿真 | 第59-61页 |
| ·伺服系统仿真 | 第61-64页 |
| ·无线通讯实验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 论文总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| Abstract | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
