| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-16页 |
| ·电子负载的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·电子负载的研究现状 | 第9-14页 |
| ·主电路拓扑研究现状 | 第9-13页 |
| ·逆变侧和直流母线控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 2. 馈能式电子负载系统结构及其工作原理 | 第16-24页 |
| ·电子负载总体方案主电路拓扑和设计指标 | 第16-18页 |
| ·馈能式电子负载原理 | 第18-19页 |
| ·负载模拟侧的运行原理 | 第18-19页 |
| ·能量回馈侧运行原理 | 第19页 |
| ·控制系统方案 | 第19-20页 |
| ·实验平台主电路参数 | 第20-22页 |
| ·整流侧和逆变侧滤波电感设计 | 第20-21页 |
| ·直流母线电容选取 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3. 带通（BP）调节器原理及其系统特性分析 | 第24-36页 |
| ·研究背景 | 第24-27页 |
| ·逆变侧的控制目标和存在的问题 | 第24-25页 |
| ·研究现状概述 | 第25-27页 |
| ·BP 调节器原理及其系统的频域分析 | 第27-30页 |
| ·BP 调节器原理 | 第27页 |
| ·BP 调节下系统的频域分析 | 第27-30页 |
| ·BP 调节下系统的时域分析 | 第30-33页 |
| ·BP 调节下系统的稳定性分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-36页 |
| 4 BP 控制的闭环系统设计中的几个问题及解决方法 | 第36-40页 |
| ·使用 BP 调节器存在的问题 | 第36页 |
| ·电网电压与直流母线电压前馈 | 第36-38页 |
| ·电网电压前馈 | 第36-37页 |
| ·直流母线电压前馈 | 第37-38页 |
| ·电压外环设计与电流响应速度 | 第38-39页 |
| ·电流环响应速度慢的原因 | 第38页 |
| ·通过电压外环改善响应速度 | 第38-39页 |
| ·电网电压频率补偿 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 控制系统的硬件和软件设计 | 第40-54页 |
| ·数字控制系统的硬件设计 | 第40-43页 |
| ·驱动与检测电路设计 | 第43-44页 |
| ·驱动电路 | 第43-44页 |
| ·检测电路 | 第44页 |
| ·ARM 总体程序设计方案 | 第44-45页 |
| ·调节器离散化及程序设计 | 第45-50页 |
| ·电流调节器离散化及程序设计 | 第49-50页 |
| ·电压调节器离散化及程序设计 | 第50页 |
| ·其他程序模块 | 第50-52页 |
| ·PWM 波形生成模块 | 第50-51页 |
| ·A/D 采样模块 | 第51-52页 |
| ·电网电压锁相 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 6 仿真与实验研究 | 第54-68页 |
| ·仿真研究 | 第54-61页 |
| ·电流指令无谐波时的仿真研究 | 第56-57页 |
| ·电流指令中含有谐波时的仿真研究 | 第57-58页 |
| ·电压环设计改善电流环响应慢的仿真研究 | 第58-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-66页 |
| ·实验平台介绍 | 第62-63页 |
| ·电流指令中有谐波的实验结果 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 7 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·后续工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |