位置伺服系统的控制策略研究与FPGA实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·位置伺服位置控制技术的发展现状 | 第8-12页 |
| ·位置伺服系统的发展现状 | 第8-10页 |
| ·位置伺服控制策略的发展现状 | 第10-12页 |
| ·丝袜机位置伺服的应用现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·关键技术 | 第14-15页 |
| 2 交流永磁同步电机的矢量控制 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-21页 |
| ·PMSM的坐标变换 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的磁场定向控制 | 第20-21页 |
| ·位置控制系统各环路模型分析与设计 | 第21-24页 |
| ·电流环传递函数 | 第22-23页 |
| ·速度环传递函数 | 第23页 |
| ·位置环传递函数 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 位置伺服系统的相关问题研究 | 第25-45页 |
| ·位置控制器算法研究 | 第25-37页 |
| ·反馈+前馈的复合控制 | 第25-29页 |
| ·模糊控制 | 第29-34页 |
| ·模糊PID控制 | 第34-37页 |
| ·位置反馈模块设计 | 第37-41页 |
| ·四倍频及鉴相电路 | 第38-40页 |
| ·反馈接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·电子齿轮设计 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电机初始位置检测 | 第42-45页 |
| 4 丝袜机伺服的设计 | 第45-77页 |
| ·丝袜机伺服概述 | 第45页 |
| ·丝袜机伺服的硬件设计 | 第45-53页 |
| ·伺服系统的器件分析与选择 | 第45-48页 |
| ·具体的方案及电路设计 | 第48-53页 |
| ·丝袜机伺服控制器的设计 | 第53-66页 |
| ·各环控制器和模型参数确定 | 第53-58页 |
| ·丝袜机伺服的建模与仿真分析化 | 第58-64页 |
| ·采样周期的选择以及控制器的离散化 | 第64-66页 |
| ·丝袜机伺服的程序设计 | 第66-77页 |
| ·伺服程序的主体设计 | 第66-67页 |
| ·通信的设计 | 第67-68页 |
| ·三环控制总体程序设计 | 第68-69页 |
| ·电流环控制的程序设计 | 第69-70页 |
| ·位置控制模块的设计与实现 | 第70-77页 |
| 5 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
