| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·孔心定位的背景和研究意义 | 第8页 |
| ·孔心定位的国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·本课题的研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·课题研究的创新点 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 孔心定位系统的测量原理及孔心定位系统的组成 | 第17-32页 |
| ·孔心定位系统的测量原理 | 第17-18页 |
| ·测量数学模型 | 第18-20页 |
| ·孔心定位系统中参数的确定 | 第20-26页 |
| ·传感器旋转一周测量点数的确定 | 第21-22页 |
| ·传感器出射线与主轴回转轴线位置关系的确定 | 第22-25页 |
| ·传感器出射线与机床主轴回转轴线之间夹角对测量结果的影响 | 第25-26页 |
| ·孔心定位系统中测头主要组成部分 | 第26-30页 |
| ·激光位移传感器 | 第26-27页 |
| ·无线收发模块 | 第27-28页 |
| ·电池模块 | 第28-29页 |
| ·变径调节装置 | 第29页 |
| ·测头架 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 孔心定位系统的软件设计 | 第32-42页 |
| ·与无线收发模块通讯 | 第32-34页 |
| ·数据处理方法 | 第34-39页 |
| ·传感器接收数据的转化 | 第34-35页 |
| ·中位数滤波 | 第35-37页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第37-39页 |
| ·TEECHART控件介绍及数据图形显示 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 孔心定位实验结果与误差分析 | 第42-51页 |
| ·测量孔表面形貌对测量的影响 | 第42-44页 |
| ·孔心定位测量实验 | 第44-48页 |
| ·孔心定位测量系统误差分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 孔心定位方法在孔心距测量上的应用 | 第51-61页 |
| ·孔心距测量的国内外研究现状 | 第51-54页 |
| ·孔心距测量原理 | 第54页 |
| ·孔心距测量实验 | 第54-58页 |
| ·孔心距测量结果与误差分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 全文总结 | 第61-62页 |
| 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |