金属表面反射特性与差动式视觉测量
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·视觉测量技术概述 | 第8-9页 |
| ·视觉测量系统的发展应用现状 | 第9-10页 |
| ·在工业生产中 | 第9-10页 |
| ·在农业生产中 | 第10页 |
| ·在医学领域中 | 第10页 |
| ·视觉测量关键技术 | 第10-16页 |
| ·光源照明技术 | 第11-13页 |
| ·图像处理与分析技术 | 第13-15页 |
| ·相机标定技术 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容和工作 | 第16-17页 |
| 第二章 反射模型研究 | 第17-28页 |
| ·双向反射分布函数（BRDF） | 第17-18页 |
| ·表面模型 | 第18-20页 |
| ·高度分布模型 | 第18-19页 |
| ·倾斜分布模型 | 第19-20页 |
| ·典型反射模型介绍 | 第20-25页 |
| ·Cook-Torrance 模型 | 第20-21页 |
| ·Phong 模型 | 第21-22页 |
| ·Beckmann-Spizzichino 模型 | 第22-23页 |
| ·Torrance-Sparrow 模型 | 第23-25页 |
| ·本文所选模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 表面反射实验 | 第28-36页 |
| ·实验设备与方案 | 第28-32页 |
| ·实验设备 | 第28-30页 |
| ·实验方案 | 第30-32页 |
| ·金属表面反射光的一般分布规律 | 第32-33页 |
| ·粗糙度对反射光分布的影响 | 第33-34页 |
| ·入射角对反射光分布的影响 | 第34页 |
| ·加工方式对反射光分布的影响 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 表面反射实验 | 第36-50页 |
| ·边缘检测算子 | 第36-41页 |
| ·Prewitt 算子 | 第37页 |
| ·Sobel 算子 | 第37-38页 |
| ·Roberts 算子 | 第38-39页 |
| ·LoG 算子 | 第39页 |
| ·Canny 算子 | 第39页 |
| ·边缘检测算子实验分析 | 第39-41页 |
| ·圆和椭圆特征检测 | 第41-45页 |
| ·圆特征检测 | 第41-42页 |
| ·椭圆特征检测 | 第42-45页 |
| ·图像配准 | 第45-48页 |
| ·配准算法分类 | 第45-46页 |
| ·直接线性变换算法（DLT） | 第46-47页 |
| ·RANSAC 估计 | 第47页 |
| ·射影变换实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 系统与实验 | 第50-63页 |
| ·视觉测量系统 | 第50-53页 |
| ·图像采集设备 | 第50-52页 |
| ·系统搭建 | 第52-53页 |
| ·表面缺陷检测实验 | 第53-62页 |
| ·麻坑检测实验 | 第54-58页 |
| ·对比实验 | 第58-60页 |
| ·裂纹检测实验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
