基于FPGA步进电机细分驱动装置的设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 两相混合式步进电机的工作原理 | 第14-24页 |
| ·步进电机的基本概述 | 第14-18页 |
| ·步进电机的发展 | 第14-16页 |
| ·步进电机的分类 | 第16页 |
| ·步进电机的特点 | 第16-17页 |
| ·步进电机的参数 | 第17-18页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第18-20页 |
| ·两相混合式步进电机的内部结构 | 第18-19页 |
| ·两相混合式步进电机绕组连接方法 | 第19-20页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·步进电机的运动原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 步进电机细分驱动技术 | 第24-31页 |
| ·细分驱动原理 | 第24-27页 |
| ·细分基本原理 | 第24-25页 |
| ·电流矢量恒幅均匀旋转法 | 第25-27页 |
| ·细分驱动技术作用 | 第27-28页 |
| ·细分驱动的 SPWM 技术 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统总体方案设计 | 第31-38页 |
| ·系统硬件方案设计 | 第31-34页 |
| ·步进电机的选择 | 第32-33页 |
| ·核心板芯片选用 | 第33-34页 |
| ·系统软件方案设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 系统硬件设计 | 第38-53页 |
| ·光耦隔离电路 | 第39-41页 |
| ·功率放大电路 | 第41-43页 |
| ·H 桥电路 | 第43-45页 |
| ·电流保护电路 | 第45-46页 |
| ·FPGA 核心板 | 第46-51页 |
| ·FPGA 时钟电路 | 第46-47页 |
| ·FPGA 电源电路 | 第47-48页 |
| ·FPGA 配置电路 | 第48-49页 |
| ·FPGA 按键电路 | 第49页 |
| ·FPGA A/D 模数转换电路 | 第49-51页 |
| ·驱动电路板 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第53-66页 |
| ·正弦脉宽细分驱动系统设计 | 第53-54页 |
| ·细分驱动系统各模块设计及仿真 | 第54-65页 |
| ·细分选择模块 | 第54-56页 |
| ·地址选择模块 | 第56-57页 |
| ·双口存储器模块 | 第57-58页 |
| ·模数转换模块 | 第58-59页 |
| ·电流反馈模块 | 第59-60页 |
| ·电流值变换模块 | 第60-61页 |
| ·PWM 调制模块 | 第61-63页 |
| ·死区补偿模块 | 第63-64页 |
| ·方向变换模块 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 细分驱动系统测试与分析 | 第66-70页 |
| ·系统调试 | 第66页 |
| ·系统结果与分析 | 第66-69页 |
| ·PWM 波形 | 第66-68页 |
| ·单向绕组电流 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
| 攻读硕士学位期间主持或参加的科研项目 | 第82页 |
