| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-10页 |
| ·汽车故障检测研究现状及趋势 | 第10-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 汽车故障检测系统框架及相关技术的介绍 | 第16-32页 |
| ·汽车故障检测系统整体框架设计 | 第16-17页 |
| ·FPGA 技术 | 第17-23页 |
| ·FPGA 技术的简介 | 第17-19页 |
| ·基于 FPGA 的 SOPC 系统的介绍 | 第19-23页 |
| ·CAN 总线技术简介 | 第23-30页 |
| ·CAN 总线的通信模型 | 第23-25页 |
| ·CAN 总线帧的介绍 | 第25-30页 |
| ·车身 CAN 总线网络 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 CAN 总线控制器的 Verilog 实现 | 第32-46页 |
| ·CAN 通信控制器程序的基本架构 | 第32-34页 |
| ·寄存器控制模块实现 | 第34-37页 |
| ·位时序逻辑模块的设计 | 第37-40页 |
| ·位数据流处理器模块的设计 | 第40-43页 |
| ·CRC 校验模块 | 第41页 |
| ·接收滤波器 ACF 模块 | 第41-42页 |
| ·FIFO 模块 | 第42-43页 |
| ·CAN 总线控制器模块的综合实现 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 汽车故障检测系统功能的实现 | 第46-68页 |
| ·外部挂接 CAN 总线控制器 | 第46-49页 |
| ·故障检测模块的设计 | 第49-54页 |
| ·温度检测模块 | 第49-50页 |
| ·发动机转数检测模块 | 第50-51页 |
| ·检测模块 CAN 节点复用 | 第51-54页 |
| ·显示模块的实现 | 第54-57页 |
| ·故障检测系统 SOPC 的实现 | 第57-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 故障检测系统的测试分析 | 第68-74页 |
| ·系统测试分析 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间主持或参加的科研项目 | 第82页 |