| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·模糊控制理论的产生背景及发展 | 第8-9页 |
| ·模糊理论的主要研究领域 | 第9页 |
| ·基于 T-S 模型的分析与设计方法 | 第9-12页 |
| ·预备知识 | 第12-17页 |
| ·模糊系统的基础知识 | 第12-13页 |
| ·T-S 模糊模型描述 | 第13-14页 |
| ·保性能控制 | 第14页 |
| ·隶属函数 | 第14-15页 |
| ·线性矩阵不等式简介 | 第15-16页 |
| ·常用的 LMI 引理 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 模糊系统的状态反馈控制器设计及隶属度函数选取 | 第18-39页 |
| ·模糊 T-S 系统的状态反馈控制器设计 | 第18-26页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·保性能控制器设计 | 第19-24页 |
| ·仿真实例 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| ·模糊 T-S 系统隶属度函数的选择 | 第26-38页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·隶属度函数为指数函数 | 第27-30页 |
| ·隶属度函数为矩形函数 | 第30-33页 |
| ·隶属度函数为高斯函数 | 第33-36页 |
| ·隶属度函数取常数 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 一类不确定模糊 T-S 系统的 H∞容错保性能控制 | 第39-54页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·主要结论 | 第41-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 隶属度函数相关的不确定 T-S 模糊系统的保成本控制 | 第54-73页 |
| ·一类新的 T-S 模糊系统保成本控制稳定条件 | 第55-64页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·主要结论 | 第56-61页 |
| ·仿真算例 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| ·隶属函数相关的 T-S 模糊系统稳定性分析 | 第64-73页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·主要结论 | 第66-68页 |
| ·仿真算例 | 第68-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于状态观测器的 T-S 模型的模糊控制 | 第73-87页 |
| ·问题描述 | 第73-75页 |
| ·主要结论 | 第75-81页 |
| ·仿真实例 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-99页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
